[實用新型]一種升降可調(diào)式自動迎賓機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022301801.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN214110414U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉繼海;高慶利;劉繼軍
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種升降可調(diào)式自動迎賓機，包括升降系統(tǒng)、動作系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、迎賓配件，其特征在于所述升降系統(tǒng)包括底座（4）、第一伺服電機（5）、第一聯(lián)軸器（17）、電機傳動座（18）、絲杠（14）、滑塊（6）、導軌（15）、絲杠支撐座（13）、第一支撐臺（16）、外殼（2），所述第一伺服電機（5）固定在底座（4）中央，所述第一伺服電機（5）的輸出端通過第一聯(lián)軸器（17）與絲杠（14）相連，所述絲杠（14）豎直放置，所述電機傳動座（18）位于絲杠（14）下部并固定在導軌（15）上，所述絲杠支撐座（13）位于絲杠（14）上部并固定在導軌（15）上，所述導軌（15）豎直放置，所述導軌（15）底端固定在第一支撐臺（16）上，所述第一支撐臺（16）固定在底座（4）上，所述滑塊（6）與導軌（15）移動連接，所述外殼（2）固定在底座（4）上；所述動作系統(tǒng)包括第二伺服電機（23）、第二支撐臺（24）、第二聯(lián)軸器（25）、主動桿（26）、連桿（27）、扇形輪齒（29）、扇形輪齒固定臺（28）、齒輪（19）、擺臂（8）、第一軸承座（20）、第二軸承座（21）、第三支撐臺（22）、迎賓揮動物（9）、罩殼（7），所述第二支撐臺（24）固定在滑塊（6）靠近外殼（2）一側(cè)，所述第二伺服電機（23）固定在第二支撐臺（24）上，所述第二伺服電機（23）通過第二聯(lián)軸器（25）與主動桿（26）相連，所述主動桿（26）與連桿（27）鉸接，所述連桿（27）與扇形輪齒（29）鉸接，所述扇形輪齒（29）與扇形輪齒固定臺（28）轉(zhuǎn)動連接，所述扇形輪齒固定臺（28）固定在滑塊（6）上，所述扇形輪齒（29）與齒輪（19）嚙合，所述擺臂（8）的軸端分別連接第一軸承座（20）和第二軸承座（21），所述第一軸承座（20）固定在第三支撐臺（22）上，所述第二軸承座（21）固定在第三支撐臺（22）上，所述第三支撐臺（22）固定在滑塊（6）上，所述罩殼（7）固定在滑塊（6）上；所述控制系統(tǒng)包括控制箱（3），所述控制箱（3）安裝在外殼（2）一側(cè)；所述迎賓配件包括裝飾性頭罩（1）、顯示屏固定架（10）、顯示屏支撐臺（11）、顯示屏（12）、迎賓揮動物（9），所述顯示屏固定架（10）固定在靠近電機的罩殼（7）外側(cè)，所述顯示屏支撐臺（11）固定在顯示屏固定架（10）的尾部，所述顯示屏（12）固定在顯示屏支撐臺（11）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降可調(diào)式自動迎賓機，其特征在于所述外殼（2）在滑塊（6）一側(cè)開有豎直孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降可調(diào)式自動迎賓機，其特征在于所述動作系統(tǒng)的主動桿（26）、連桿（27）、扇形輪齒（29）組成曲柄搖桿機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降可調(diào)式自動迎賓機，其特征在于所述齒輪（19）與擺臂（8）通過鍵（36）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降可調(diào)式自動迎賓機，其特征在于，伸出所述罩殼（7）的擺臂（8）尾部中心設置有方形凹槽（38）和圓形凹槽（37）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降可調(diào)式自動迎賓機，其特征在于所述迎賓揮動物（9）的尾部設有方形和柱形的凸起，所述迎賓揮動物（9）和擺臂（8）過盈配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降可調(diào)式自動迎賓機，其特征在于所述罩殼（7）在迎賓揮動物（9）側(cè)開有圓孔，所述圓孔直徑為擺臂（8）直徑的1.5倍，所述罩殼（7）在第二伺服電機（23）端部開有方孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降可調(diào)式自動迎賓機，其特征在于所述絲杠（14）與滑塊（6）組成絲杠滑塊結(jié)構(gòu)。