[實用新型]一種地鐵格柵Z字筋、U型筋的堆碼抓取裝置

有效

• 申請號: 202022301026.3
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN211915349U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王浩;常勇;王利民;劉洋;馬曉暉;何福軍;趙萌;王林;張愷倫
• 申請（專利權）人: 北京建工土木工程有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00;B21F27/10;B21F27/12;B23K37/00
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 孫彥斌;晁璐松

1.一種地鐵格柵Z字筋、U型筋的堆碼抓取裝置，其特征在于：包括Z字筋堆碼臺（7）、U型筋堆碼臺（9）、焊接平臺（1）、支撐臺（5）、抓取機械臂和控制單元，所述支撐臺（5）設置在所述焊接平臺（1）的外側，所述Z字筋堆碼臺（7）和所述U型筋堆碼臺（9）設置在所述支撐臺（5）的外側，所述Z字筋堆碼臺（7）和所述U型筋堆碼臺（9）的頂部均設置有限位桿（8），所述支撐臺（5）的頂部固定連接有抓取機械臂，用于分別從所述Z字筋堆碼臺（7）和所述U型筋堆碼臺（9）上抓取Z字筋和U型筋，其中，所述抓取機械臂包括底座（6），所述底座（6）的頂部設置有支撐座（13），所述支撐座（13）的頂部設置有一級手臂（4），所述一級手臂（4）的頂部設置有二級手臂（3），所述二級手臂（3）遠離一級手臂（4）的一端設置有連接軸（11），所述連接軸（11）的頂部設置有連接塊（12），所述連接塊（12）的兩側均設置有伸縮軸（14），所述伸縮軸（14）遠離所述連接塊（12）的一端均設置有夾板（2），兩個所述夾板（2）的內側均設置有電磁鐵（10）。

2.根據權利要求1所述的地鐵格柵Z字筋、U型筋的堆碼抓取裝置，其特征在于：所述底座（6）的頂部設置有轉軸，且所述底座（6）的頂部與支撐座（13）的底部通過轉軸轉動連接，所述支撐座（13）的頂部設置有轉軸，且所述支撐座（13）的頂部與一級手臂（4）的底部通過轉軸轉動連接，所述一級手臂（4）的頂部設置有轉軸，且所述一級手臂（4）的頂部與二級手臂（3）的一端通過轉軸轉動連接，所述二級手臂（3）遠離一級手臂（4）的一端設置有轉軸，且所述二級手臂（3）遠離一級手臂（4）的一端與連接軸（11）的底部通過轉軸轉動連接，所述連接軸（11）的頂部設置有轉軸，且所述連接軸（11）的頂部與連接塊（12）的底部通過轉軸轉動連接，轉軸均外接有伺服電機控制旋轉，伺服電機均由控制單元進行控制啟動，所述控制單元外接有計算機。

3.根據權利要求2所述的地鐵格柵Z字筋、U型筋的堆碼抓取裝置，其特征在于：兩個所述伸縮軸（14）對稱設置，并且兩個所述夾板（2）內側對稱地設置有兩塊所述電磁鐵（10）。

4.根據權利要求3所述的地鐵格柵Z字筋、U型筋的堆碼抓取裝置，其特征在于：所述伸縮軸（14）遠離夾板（2）的一端均與所述連接塊（12）的一側滑動連接。

5.根據權利要求4所述的地鐵格柵Z字筋、U型筋的堆碼抓取裝置，其特征在于：所述電磁鐵（10）和伸縮軸（14）均由控制單元進行控制啟動。

6.根據權利要求5所述的地鐵格柵Z字筋、U型筋的堆碼抓取裝置，其特征在于：所述Z字筋堆碼臺（7）的頂部設置有4個呈Z字型分布的限位桿（8），用于碼放Z字筋，所述U型筋堆碼臺（9）的頂部設置有4個呈U字型分布的限位桿（8），用于碼放U型筋。

7.根據權利要求1所述的地鐵格柵Z字筋、U型筋的堆碼抓取裝置，其特征在于：所述Z字筋堆碼臺（7）與所述支撐臺（5）之間的距離等于所述支撐臺（5）與所述U型筋堆碼臺（9）之間的距離，所述Z字筋堆碼臺（7）的高度和所述U型筋堆碼臺（9）的高度相等，并且所述支撐臺（5）的高度大于所述Z字筋堆碼臺（7）和所述U型筋堆碼臺（9）的高度。