[實用新型]一種用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂

有效

• 申請號: 202022300981.5
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN211915924U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王浩;馬曉暉;何福軍;趙洪巖;趙萌;王林;劉香會;白磊
• 申請（專利權）人: 北京建工土木工程有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B21F27/10;B21F27/12
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 孫彥斌;晁璐松

本實用新型公開了一種用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂，包括基礎底座，其內部頂部的一側設置有伺服電機，伺服電機的輸出端設置有第一轉盤，第一轉盤的頂部設置有連接座，連接座的一側設置有一級手臂，一級手臂的頂部設置有二級手臂，二級手臂內側的一側設置有旋轉氣缸，旋轉氣缸的內側設置有位置傳感器，第二轉盤的底部設置有安裝座，安裝座內部的一側設置有驅動電機，驅動電機的輸出端設置有第一套管，安裝座底部的一側設置有第二套管，第一套管、第二套管的內側分別套設有與其相互適配的第一焊槍、第二套管。本實用新型的雙頭焊接機械臂通過多個的角度調節結構進行位置調節，同時能夠實現雙面焊接或單面焊接。

技術領域

本實用新型涉及地鐵格柵鋼筋自動化焊接技術領域，具體為一種用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂。

背景技術

在建筑行業中，鋼筋焊接網已經被廣泛應用于各種建筑施工過程中，如地鐵隧道等，鋼筋焊接網是由若干縱向鋼筋和若干橫向鋼筋分別以一定的間距排列且互成直角，全部交叉點均熔焊在一起的立體鋼筋網片。

現有市政工程中雖已有關于盾構管片的自動化焊接技術，但盾構管片的焊接步驟繁雜不能一次成型且管片鋼筋弧度較少，設備中大多部件為固定位置不可調，減少裝置工作的靈活性，增加部件使用的局限性，不適用于地鐵暗挖中格柵的多弧度多直徑且復雜的鋼筋流水運輸。且現有技術格柵擠壓焊接均由人工完成，人工現將鋼筋彎曲成一定的弧度外弧和內弧鋼筋，再用電焊機將Z字筋焊接到內弧和外弧鋼筋之間由此焊接成一片格柵鋼筋網片，再在兩片格柵鋼筋網片之間用U型筋焊接成一榀格柵，因此人工焊接格柵的方式效低，勞動強度高且質量差，在裝置旋轉改變位置角度時，由于裝置的體積較大，連接臂的載重量不易很好而又穩定的進行調節工作，很容易對部件的位置產生偏移，對后續的焊接工作造成影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂，包括基礎底座，基礎底座頂部的一側設置有環形導軌，基礎底座正面一端的一側設置有控制面板，基礎底座內部頂部的一側設置有伺服電機，伺服電機的輸出端設置有第一轉盤，第一轉盤的頂部設置有與其相互連接的連接座，環形導軌的內側對稱設置有與其相互配合的導塊，兩組導塊與連接座相互連接，連接座的一側設置有與其相互連接的一級手臂，連接座的另一側設置有加固板，加固板底部的一側設置有導向定位組件，一級手臂的頂部設置有與其相互配合的二級手臂，二級手臂內側的一側設置有旋轉氣缸，旋轉氣缸的內側設置有位置傳感器，位置傳感器的底部設置有與其相互配合的第二轉盤，第二轉盤的底部設置有與其相互連接的安裝座，安裝座內部的一側設置有驅動電機，驅動電機的輸出端設置有第一套管，安裝座底部的一側設置有第二套管，第一套管的內側套設有與其相互適配的第一焊槍，第二套管的內側套設有與其相互適配的第二焊槍，且第二焊槍與第一焊槍相互配合，安裝座底部的中間位置處設置有與位置傳感器相互配合的位置掃描鏡頭，控制面板通過導線分別與伺服電機、二級手臂、位置傳感器、旋轉氣缸、第一焊槍、第二焊槍和驅動電機呈電連接。

在一優選實施方式中，導向定位組件包括萬向輪、滑槽、固定盤、安裝架、滑塊和電動推桿，滑槽位于加固板底部的一側，滑槽正面一端的頂部設置有電動推桿，滑槽的外側設置有與其相互配合的滑塊，電動推桿的輸出端與滑塊相互連接，滑塊的底部設置有安裝架，安裝架兩側的底部設置有固定盤，滑槽的底部設置有萬向輪，控制面板通過導線與電動推桿呈電連接。

在一優選實施方式中，伺服電機的外側設置有保護殼，且保護殼的內側設置有消音棉。

在一優選實施方式中，加固板頂部的中間位置處設置有工具存放槽，且工具存放槽的正面一端設置有倉門。

在一優選實施方式中，固定盤的外側設置有橡膠保護套。

在一優選實施方式中，第二套管和第一套管外側的底部設置有固定圈，且固定圈與第一焊槍和第二焊槍相互配合。