[實用新型]一種用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂

有效

• 申請號: 202022300981.5
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN211915924U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王浩;馬曉暉;何福軍;趙洪巖;趙萌;王林;劉香會;白磊
• 申請（專利權）人: 北京建工土木工程有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B21F27/10;B21F27/12
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 孫彥斌;晁璐松

1.一種用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂，包括基礎底座（1），其特征在于：所述基礎底座（1）頂部的一側設置有環形導軌（4），所述基礎底座（1）正面一端的一側設置有控制面板（22），所述基礎底座（1）內部頂部的一側設置有伺服電機（2），所述伺服電機（2）的輸出端設置有第一轉盤（3），所述第一轉盤（3）的頂部設置有與其相互連接的連接座（6），所述環形導軌（4）的內側對稱設置有與其相互配合的導塊（5），兩組所述導塊（5）與連接座（6）相互連接，所述連接座（6）的一側設置有與其相互連接的一級手臂（14），所述連接座（6）的另一側設置有加固板（13），所述加固板（13）底部的一側設置有導向定位組件，所述一級手臂（14）的頂部設置有與其相互配合的二級手臂（15），所述二級手臂（15）內側的一側設置有旋轉氣缸（17），所述旋轉氣缸（17）的內側設置有位置傳感器（16），所述位置傳感器（16）的底部設置有與其相互配合的第二轉盤（18），所述第二轉盤（18）的底部設置有與其相互連接的安裝座（19），所述安裝座（19）內部的一側設置有驅動電機（23），所述驅動電機（23）的輸出端設置有第一套管（26），所述安裝座（19）底部的一側設置有第二套管（25），所述第一套管（26）的內側套設有與其相互適配的第一焊槍（20），所述第二套管（25）的內側套設有與其相互適配的第二焊槍（21），且第二焊槍（21）與第一焊槍（20）相互配合，所述安裝座（19）底部的中間位置處設置有與位置傳感器（16）相互配合的位置掃描鏡頭（24），所述控制面板（22）通過導線分別與所述伺服電機（2）、二級手臂（15）、位置傳感器（16）、旋轉氣缸（17）、第一焊槍（20）、第二焊槍（21）和驅動電機（23）電連接。

2.根據權利要求1所述的用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂，其特征在于：所述導向定位組件包括萬向輪（7）、滑槽（8）、固定盤（9）、安裝架（10）、滑塊（11）和電動推桿（12），所述滑槽（8）位于加固板（13）底部的一側，所述滑槽（8）正面一端的頂部設置有所述電動推桿（12），所述滑槽（8）的外側設置有與其相互配合的滑塊（11），所述電動推桿（12）的輸出端與所述滑塊（11）相互連接，所述滑塊（11）的底部設置有安裝架（10），所述安裝架（10）兩側的底部設置有固定盤（9），所述滑槽（8）的底部設置有萬向輪（7），所述控制面板（22）通過導線與所述電動推桿（12）電連接。

3.根據權利要求1所述的用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂，其特征在于：所述伺服電機（2）的外側設置有保護殼，且保護殼的內側設置有消音棉。

4.根據權利要求1所述的用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂，其特征在于：所述加固板（13）頂部的中間位置處設置有工具存放槽，且所述工具存放槽的正面一端設置有倉門。

5.根據權利要求2所述的用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂，其特征在于：所述固定盤（9）的外側設置有橡膠保護套。

6.根據權利要求1所述的用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂，其特征在于：所述第二套管（25）和第一套管（26）外側的底部設置有固定圈，且所述固定圈與所述第一焊槍（20）和第二焊槍（21）相互配合。

7.根據權利要求6所述的用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂，其特征在于：所述第一套管（26）能夠通過驅動電機（23）以內部旋轉軸為中心旋轉，以使所述第一焊槍（20）能夠進行360°旋轉。

8.根據權利要求1所述的用于地鐵格柵鋼筋自動化焊接的雙頭焊接機械臂，其特征在于：所述一級手臂（14）的長度為1.5米，所述二級手臂（15）的長度為1米。