[實用新型]舉升機構及物流貨柜

有效

• 申請號: 202022300878.0
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213504121U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 姜宇含;靳玉濤;王廣東;宮成龍;王金光;安勝偉;賈赤福;劉鴻鋒;陳東旭;鄭旭;邢海瀟;秦佳星;余方舟;史金重;任萬里
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65D90/14
• 分類號: B65D90/14;B65D90/18
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 張會強

本實用新型提供了一種舉升機構及物流貨柜，其中，所述的舉升機構包括橫梁和支腿單元，于所述橫梁的兩端分別設有直線動力輸出裝置，并于所述橫梁上設有用以在所述橫梁頂部裝載外部構件的裝載部，支腿單元為分設于所述橫梁兩端的兩個，各所述支腿單元與對應端的所述直線動力輸出裝置相連，以承接所述直線動力輸出裝置的驅使而可豎直運動，且各所述支腿單元均具有固連于一起的至少兩個支腿，各所述支腿的底部叉開設置，并于各所述支腿的底端設有滑動輪。本實用新型的舉升機構通過使各端的支腿固連于一起，可通過直線動力輸出裝置同步驅使各支腿運動，從而能夠提升各支腿的同步性，降低落地不平或姿態不穩等問題發生幾率。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，特別涉及一種舉升機構。同時，本實用新型還涉及一種應用有該舉升機構的物料貨柜。

背景技術

隨著電商市場的迅猛發展，用于商品運送的物流快遞業也得到了極大的發展，為進一步提高商品運送的實時性，收發的便捷性，以及出于降低物流快遞業成本的考慮，采用無人駕駛的小車裝載可拆卸的貨柜，并在貨柜內盛放待運送商品，成為一種可行的物流新模式。

對于由無人駕駛小車運載貨柜這種方式，車輛將貨柜運送至目的地時，通常需要降下貨柜支腿使其著地，不過由于裝配誤差及制造誤差等的存在，以及不同支腿間采用不同的動力源進行驅動，貨柜上各支腿往往不能做到高精度的同步，此時容易導致貨柜落地不平或貨柜姿態不穩，嚴重的甚至會導致貨柜發生側翻、傾倒等問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種舉升機構，以可提升各支腿的同步性。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種舉升機構，包括：

橫梁，于所述橫梁的兩端分別設有直線動力輸出裝置，并于所述橫梁上設有用以在所述橫梁頂部裝載外部構件的裝載部；

支腿單元，分設于所述橫梁兩端的兩個，各所述支腿單元與對應端的所述直線動力輸出裝置相連，以承接所述直線動力輸出裝置的驅使而可豎直運動，且各所述支腿單元均具有固連于一起的至少兩個支腿，各所述支腿的底部叉開設置，并于各所述支腿的底端設有滑動輪。

進一步的，所述支腿單元導向滑動地設于所述橫梁的端部。

進一步的，于所述橫梁的兩端分別設有豎直布置的連接部，所述支腿單元導向滑動于所述連接部上。

進一步的，所述連接部呈管狀，所述直線動力輸出裝置設于所述連接部內，所述支腿單元滑動插裝于所述連接部中。

進一步的，所述直線動力輸出裝置采用直線電機，且兩端的所述直線動力輸出裝置由電機同步控制器同步控制。

進一步的，所述支腿單元具有插裝于所述連接部中的安裝柱，所述安裝柱與所述直線動力輸出裝置相連，以承接所述直線動力輸出裝置的驅使，所述支腿單元中的各所述支腿固連于所述安裝柱上。

進一步的，所述滑動輪采用萬向輪。

進一步的，所述裝載部包括固連于所述橫梁頂部的裝載支架，且所述裝載支架中具有若干根橫向和/或縱向布置的支架梁。

進一步的，于所述橫梁上固連有包繞所述裝載部設置的裝飾板。

相對于現有技術，本實用新型具有以下優勢：

本實用新型所述的舉升機構通過使各端的支腿固連于一起，可通過直線動力輸出裝置同步驅使各支腿運動，從而能夠提升各支腿的同步性，降低落地不平或姿態不穩等問題發生的幾率。

此外，本實用新型中支腿單元導向滑動設置，可增加支腿單元運動的平穩性，將直線動力輸出裝置設于連接部內，且支腿單元和連接部插裝設置，可具有較好的防水、防塵效果。而設置安裝柱可便于支腿和直線動力輸出裝置之間的連接，滑動輪采用萬向輪，能夠大大提升整體機構移動的便利性。