[實(shí)用新型]一種母豬輸精機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022297515.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213821885U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高俊鋒;賴(lài)志;袁娟;吳碧清;韓相敏;楊玉豪;孫沁兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 龍闊（蘇州）生物工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61D19/02
• 分類(lèi)號(hào): A61D19/02
• 代理公司: 上海怡恩專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31336
• 代理人: 潘青青

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種母豬輸精機(jī)器人，包括機(jī)件安裝主體、行走裝置、壓力夾、輸精機(jī)構(gòu)、及仿生系統(tǒng)，行走裝置設(shè)置有四組，分別設(shè)置于機(jī)件安裝主體底部的四角位置，所述壓力夾設(shè)置于機(jī)件安裝主體的前端。本實(shí)用新型通過(guò)行走裝置設(shè)置有四組，分別設(shè)置于機(jī)件安裝主體底部的四角位置，壓力夾設(shè)置于機(jī)件安裝主體的前端，輸精機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)件安裝主體內(nèi)部的蓄精器和設(shè)置于機(jī)件安裝主體前端的送精器，仿生系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)件安裝主體內(nèi)部的模仿公豬發(fā)聲器、公豬氣味產(chǎn)生器及設(shè)置在機(jī)件安裝主體表面的仿生裝飾件，可利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)母豬輸精操作，配合仿生系統(tǒng)可以提高母豬輸精效率和成功率，減少人工。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種母豬輸精機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類(lèi)生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。

隨著人工授精的應(yīng)用，對(duì)整個(gè)養(yǎng)豬行業(yè)的生產(chǎn)效率大大的提高，但是輸精時(shí)既是技術(shù)活也是體力活，常規(guī)的輸精方法是輸精員一手拿輸精管，一手拿輸精瓶，只有等到輸精瓶的精液完全輸完，保持一段時(shí)間，才能進(jìn)行下一頭母豬的輸精，這樣使工作效率大大降低，而且有經(jīng)驗(yàn)的輸精員才能保證輸精的成功率和母豬高產(chǎn)率，為了提高輸精效率，同時(shí)減少對(duì)人員技能的要求，需要一種工具的出現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種母豬輸精機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種母豬輸精機(jī)器人，包括機(jī)件安裝主體、行走裝置、壓力夾、輸精機(jī)構(gòu)、及仿生系統(tǒng)，所述行走裝置設(shè)置有四組，分別設(shè)置于機(jī)件安裝主體底部的四角位置，所述壓力夾設(shè)置于機(jī)件安裝主體的前端，所述輸精機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)件安裝主體內(nèi)部的蓄精器和設(shè)置于機(jī)件安裝主體前端的送精器，所述仿生系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)件安裝主體內(nèi)部的模仿公豬發(fā)聲器、公豬氣味產(chǎn)生器及設(shè)置在機(jī)件安裝主體表面的仿生裝飾件，所述機(jī)件安裝主體的內(nèi)部還設(shè)置有用于控制機(jī)器人運(yùn)行的主機(jī)。

優(yōu)選的，所述機(jī)件安裝主體內(nèi)部的前端設(shè)置有用于控制送精器升降調(diào)節(jié)的直線(xiàn)模組，所述機(jī)件安裝主體的前端還嵌設(shè)有用于輔助送精器定位的攝像頭。

優(yōu)選的，所述壓力夾的內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力傳感器，并且壓力夾可由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)夾緊和張開(kāi)。

優(yōu)選的，所述模仿公豬發(fā)聲器由存儲(chǔ)于主機(jī)內(nèi)的聲頻文件通過(guò)揚(yáng)聲器播放，并且設(shè)置不同種豬類(lèi)型的模仿公豬發(fā)情時(shí)的聲音。

優(yōu)選的，所述公豬氣味產(chǎn)生器通過(guò)化學(xué)氣味劑實(shí)現(xiàn)，進(jìn)一步地，可通過(guò)存儲(chǔ)殺菌處理過(guò)的公豬尿液來(lái)實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述機(jī)件安裝主體的頂部設(shè)置有維護(hù)封蓋。

本實(shí)用新型至少具備以下有益效果：

通過(guò)行走裝置設(shè)置有四組，分別設(shè)置于機(jī)件安裝主體底部的四角位置，壓力夾設(shè)置于機(jī)件安裝主體的前端，輸精機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)件安裝主體內(nèi)部的蓄精器和設(shè)置于機(jī)件安裝主體前端的送精器，仿生系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)件安裝主體內(nèi)部的模仿公豬發(fā)聲器、公豬氣味產(chǎn)生器及設(shè)置在機(jī)件安裝主體表面的仿生裝飾件，機(jī)件安裝主體的內(nèi)部還設(shè)置有用于控制機(jī)器人運(yùn)行的主機(jī)，可利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)母豬輸精操作，配合仿生系統(tǒng)可以提高母豬輸精效率和成功率，減少人工。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖。