[實用新型]一種母豬輸精機器人

有效

• 申請號: 202022297515.6
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213821885U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 高俊鋒;賴志;袁娟;吳碧清;韓相敏;楊玉豪;孫沁兵
• 申請（專利權）人: 龍闊（蘇州）生物工程有限公司
• 主分類號: A61D19/02
• 分類號: A61D19/02
• 代理公司: 上海怡恩專利代理事務所(普通合伙) 31336
• 代理人: 潘青青

1.一種母豬輸精機器人，其特征在于，包括機件安裝主體(1)、行走裝置(2)、壓力夾(3)、輸精機構(4)、及仿生系統(5)，所述行走裝置(2)設置有四組，分別設置于機件安裝主體(1)底部的四角位置，所述壓力夾(3)設置于機件安裝主體(1)的前端，所述輸精機構(4)包括設置于機件安裝主體(1)內部的蓄精器和設置于機件安裝主體(1)前端的送精器(41)，所述仿生系統(5)包括設置在機件安裝主體(1)內部的模仿公豬發聲器(51)、公豬氣味產生器(52)及設置在機件安裝主體(1)表面的仿生裝飾件，所述機件安裝主體(1)的內部還設置有用于控制機器人運行的主機(6)。

2.根據權利要求1所述的一種母豬輸精機器人，其特征在于，所述機件安裝主體(1)內部的前端設置有用于控制送精器(41)升降調節的直線模組(42)，所述機件安裝主體(1)的前端還嵌設有用于輔助送精器(41)定位的攝像頭(43)。

3.根據權利要求1所述的一種母豬輸精機器人，其特征在于，所述壓力夾(3)的內側設置有壓力傳感器(31)，并且壓力夾(3)可由驅動系統驅動夾緊和張開。

4.根據權利要求1所述的一種母豬輸精機器人，其特征在于，所述模仿公豬發聲器(51)由存儲于主機(6)內的聲頻文件通過揚聲器播放，并且設置不同種豬類型的模仿公豬發情時的聲音。

5.根據權利要求1所述的一種母豬輸精機器人，其特征在于，所述公豬氣味產生器(52)通過化學氣味劑實現，進一步地，可通過存儲殺菌處理過的公豬尿液來實現。

6.根據權利要求1所述的一種母豬輸精機器人，其特征在于，所述機件安裝主體(1)的頂部設置有維護封蓋(7)。