[實用新型]一種機器人輥邊機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022296977.6
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213378675U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畢超;邢槍全;龐先偉;曹磊
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽瑞祥工業(yè)有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04;B21C51/00;B21D53/88;F16F15/067
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 方文倩

本實用新型公開了機器人輥邊機構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)于壓力軸外殼內(nèi)的壓力軸，輥輪組件通過連接軸連接至所述壓力軸上，所述壓力軸上設(shè)有減震系統(tǒng)，所述減震系統(tǒng)上設(shè)有檢測壓力值的傳感器。本實用新型機器人輥邊機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，準(zhǔn)確度高，保證輥邊工藝的順利進(jìn)行，具有較強較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種機器人輥邊機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，對于減震器安裝板焊接，其定位裝置在焊裝生產(chǎn)線上，存在空間占據(jù)大，操作不便等缺陷，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，準(zhǔn)確度高，保證輥邊工藝的順利進(jìn)行的機器人輥邊機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：所提供的這種機器人輥邊機構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)于壓力軸外殼內(nèi)的壓力軸，輥輪組件通過連接軸連接至所述壓力軸上，所述壓力軸上設(shè)有減震系統(tǒng)，所述減震系統(tǒng)上設(shè)有檢測壓力值的傳感器。

為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本實用新型還提供以下更進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，以獲得滿意的實用效果：

所述減震系統(tǒng)包括設(shè)于壓力軸上端槽內(nèi)的減震彈簧。

所述壓力軸殼體上端設(shè)有連接座，所述傳感器設(shè)于所述連接座上。

所述傳感器與所述減震彈簧之間設(shè)有支撐塊。

所述連接座上通過螺栓連接有上蓋。

所述壓力軸殼體下端連接有下蓋。

所述壓力軸的殼體內(nèi)壁設(shè)有與所述壓力軸外壁面接觸的耐磨套。

所述輥輪組件包括輥輪殼體，所述輥輪殼體上設(shè)有多個輥輪。

所述連接軸一端連接在所述輥輪殼體上另一端連接在所述壓力軸上。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：本實用新型機器人輥邊機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，準(zhǔn)確度高，保證輥邊工藝的順利進(jìn)行，具有較強較好的應(yīng)用前景。

附圖說明

下面對本說明書的附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1為本實用新型機器人輥邊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：1、壓力軸外殼，2、壓力軸，3、減震彈簧，4、連接軸，5、輥輪殼體，6、輥輪，7、上蓋，8、傳感器，9、支撐塊，10、耐磨套，11、連接座，12、下蓋。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本實用新型這種機器人輥邊機構(gòu)，如圖1中所示，包括設(shè)于壓力軸外殼1內(nèi)的壓力軸2，輥輪組件通過連接軸4連接至壓力軸2上，壓力軸2上設(shè)有減震系統(tǒng)，減震系統(tǒng)上設(shè)有檢測壓力值的傳感器8。輥輪組件受壓力通過連接軸4傳遞到壓力軸2，壓力軸2與減震系統(tǒng)相連，彈簧收縮將壓力值傳遞到傳感器8，壓力傳感器將過程壓力值收集反饋到機器人，為機器人輥邊壓力提供精確的數(shù)據(jù)依據(jù)，確保輥邊工藝的順利進(jìn)行。

本實用新型中，減震系統(tǒng)包括設(shè)于壓力軸2上端槽內(nèi)的減震彈簧3。壓力軸殼體1上端設(shè)有連接座11，傳感器8設(shè)于連接座11上。傳感器8與減震彈簧3之間設(shè)有支撐塊9。即支撐塊9一端連接在所述減震彈簧3上另一端連接至所述傳感器8，用于檢測力的大小。