[實用新型]一種機器人輥邊機構有效
| 申請號： | 202022296977.6 | 申請日： | 2020-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN213378675U | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發明（設計）人： | 畢超;邢槍全;龐先偉;曹磊 | 申請（專利權）人： | 安徽瑞祥工業有限公司 |
| 主分類號： | B21D19/04 | 分類號： | B21D19/04;B21C51/00;B21D53/88;F16F15/067 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 方文倩 |
| 地址： | 241008 安徽省蕪湖市蕪湖*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人輥邊機構，其特征在于：包括設于壓力軸外殼內的壓力軸，輥輪組件通過連接軸連接至所述壓力軸上，所述壓力軸上設有減震系統，所述減震系統上設有檢測壓力值的傳感器。
2.按照權利要求1所述的機器人輥邊機構，其特征在于：所述減震系統包括設于壓力軸上端槽內的減震彈簧。
3.按照權利要求2所述的機器人輥邊機構，其特征在于：所述壓力軸殼體上端設有連接座，所述傳感器設于所述連接座上。
4.按照權利要求3所述的機器人輥邊機構，其特征在于：所述傳感器與所述減震彈簧之間設有支撐塊。
5.按照權利要求4所述的機器人輥邊機構，其特征在于：所述連接座上通過螺栓連接有上蓋。
6.按照權利要求5所述的機器人輥邊機構，其特征在于：所述壓力軸殼體下端連接有下蓋。
7.按照權利要求6所述的機器人輥邊機構，其特征在于：所述壓力軸的殼體內壁設有與所述壓力軸外壁面接觸的耐磨套。
8.按照權利要求1至7任一項所述的機器人輥邊機構，其特征在于：所述輥輪組件包括輥輪殼體，所述輥輪殼體上設有多個輥輪。
9.按照權利要求8所述的機器人輥邊機構，其特征在于：所述連接軸一端連接在所述輥輪殼體上另一端連接在所述壓力軸上。
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