[實用新型]多功能水下采集機器人

有效

• 申請號: 202022293679.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213566406U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 周海軍
• 申請（專利權）人: 蘇州潤斯達智能裝備有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B25J5/00
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 王睿

1.多功能水下采集機器人，其特征在于，包括型材框架以及安裝于型材框架的推行器、車輪(11)、盛裝籃(5)、氣筒(6)和若干功能組件，所述功能組件包括潛水燈(23)、攝像頭和夾爪(4)；

所述型材框架由型材和/或鏤空板件組成，包括底車架(1)和上機架(2)，所述車輪(11)兩兩對應安裝于底車架(1)，對應設置的所述車輪(11)之間通過橫軸(13)相連，所述上機架(2)的底部安裝于底車架(1)的上方，與底車架(1)包圍形成承載有控制箱體(21)的功能腔，其頂部形成與盛裝籃(5)相匹配的限位框(22)，當盛裝籃(5)放置于限位框(22)內時，盛裝籃(5)的上部開口延伸出限位框(22)并于周邊設置有拿持位，所述盛裝籃(5)均勻布設有若干通孔，所述氣筒(6)設置于上機架(2)的頂部兩側。

2.根據權利要求1所述的多功能水下采集機器人，其特征在于，所述上機架(2)的頂部于限位框(22)的兩側設置有用于安裝潛水燈(23)和夾爪(4)的封頂板(3)。

3.根據權利要求1所述的多功能水下采集機器人，其特征在于，所述推行器包括軸線垂直的垂直推行器和水平推行器，所述垂直推行器的數量為四個，分別對稱安裝于底車架(1)的兩側，所述水平推行器包括安裝于上機架(2)兩側的側邊推行器以及安裝于上機架(2)端部的端部推行器，所述端部推行器包括設置于橫軸(13)與上機架(2)之間的端部螺旋槳(8)，所述底車架(1)由型材組成并形成用于端部螺旋槳(8)通過的工作通道。

4.根據權利要求1或3所述的多功能水下采集機器人，其特征在于，所述車輪(11)設置有與控制箱體(21)相連的變向箱(12)，所述變向箱(12)用于實現對車輪(11)行進方向的變向操作。