[實用新型]一種多功能農用機器人

有效

• 申請號: 202022286724.0
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213784122U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 楊立;許超;杜文;李燕凌;劉星
• 申請（專利權）人: 楊立;許超;杜文;李燕凌;劉星
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C15/12;A01C23/04;A01G13/00;A01M7/00;G01D21/02;G06K9/00;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能農用機器人，其特征在于包括：肥、土壤混合攪拌母倉和驅動模塊，肥、土壤混合攪拌母倉通過快速鎖定裝置安裝在驅動模塊上方；

所述驅動模塊為輪式或履帶式驅動底盤，采用汽、柴油機或電池模塊作為動力源；

所述肥、土壤混合攪拌母倉包括：旋轉挖斗、封閉式土壤上輸送帶、人體接近安全傳感器、激光雷達/RFID/視覺識別系統、肥料倉模塊、液態葉面施肥或農藥模塊、土壤倉模塊、肥/土混合攪拌模塊、機器人控制中心、土壤下料鋪平裝置、稱重模塊和混合肥土下料口；

所述封閉式土壤上輸送帶一端與所述肥、土壤混合攪拌母倉的前端連接，所述封閉式土壤上輸送帶的另一端與所述旋轉挖斗連接，所述旋轉挖斗設置在所述肥、土壤混合攪拌母倉前端下方，通過電機驅動所述旋轉挖斗旋轉；

所述人體接近安全傳感器設置在所述肥、土壤混合攪拌母倉的前端，所述激光雷達/RFID/視覺識別系統設置在所述肥、土壤混合攪拌母倉的前端上部，所述人體接近安全傳感器和激光雷達/RFID/視覺識別系統將相關數據傳輸到設置在所述肥、土壤混合攪拌母倉后端的機器人控制中心；

所述肥料倉模塊設置在所述肥、土壤混合攪拌母倉的前端內部，其下端設置有所述稱重模塊；

所述液態葉面施肥或農藥模塊設置在所述肥、土壤混合攪拌母倉的中部，利用噴嘴對葉面施肥或者對所述葉面噴灑農藥；

所述土壤倉模塊設置在所述肥、土壤混合攪拌母倉的后部，所述土壤倉模塊下端設置有所述土壤下料鋪平裝置和所述稱重模塊；

所述肥/土混合攪拌模塊設置在所述肥、土壤混合攪拌母倉的底部；

所述機器人控制中心設置在所述肥、土壤混合攪拌母倉的后端，與所述多功能農用機器人各部件電連接；

所述混合肥土下料口設置在所述肥、土壤混合攪拌母倉的下方。

2.根據權利要求1所述的多功能農用機器人，其特征在于：所述土壤倉模塊下端設置有兩個獨立的土壤出口；所述肥料倉模塊設置有多個，每個所述肥料倉模塊下端設置有肥料出口；所述稱重模塊包含：土壤稱重模塊和肥料稱重模塊，所述土壤稱重模塊設置在所述土壤倉模塊的土壤出口下方，所述土壤稱重模塊下端設置有出口，所述肥料稱重模塊設置在所述肥料倉模塊的肥料出口下方，所述肥料稱重模塊下端設置有出口。

3.根據權利要求1所述的多功能農用機器人，其特征在于：所述封閉式土壤上輸送帶連接設置在所述肥、土壤混合攪拌母倉內部的密封土壤水平輸送管道的一端，所述密封土壤水平輸送管道的另一端延伸到所述土壤倉模塊的上方；所述土壤倉模塊下端設置的一個土壤出口連接覆蓋表土輸送管道的一端，所述覆蓋表土輸送管道的另一端連接所述土壤下料鋪平裝置。

4.根據權利要求1所述的多功能農用機器人，其特征在于：所述液態葉面施肥或農藥模塊包括：噴嘴導軌、液體輸送軟管和噴嘴，所述噴嘴導軌和液體輸送軟管穿設所述肥、土壤混合攪拌母倉上表面，所述噴嘴在所述噴嘴導軌的引導下可沿XYZ軸移動的所述噴嘴，所述液體輸送軟管一端連接所述液態葉面施肥或農藥模塊，另一端連接所述噴嘴。

5.根據權利要求1所述的多功能農用機器人，其特征在于：所述土壤倉模塊內部頂部設置有紅外光譜傳感器和光源。

6.根據權利要求1所述的多功能農用機器人，其特征在于：機器人控制中心設置有通訊設備，可以通過4G和5G方式與云端專家庫進行無線通訊。