[實用新型]一種多功能農用機器人

有效

• 申請號: 202022286724.0
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213784122U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 楊立;許超;杜文;李燕凌;劉星
• 申請（專利權）人: 楊立;許超;杜文;李燕凌;劉星
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C15/12;A01C23/04;A01G13/00;A01M7/00;G01D21/02;G06K9/00;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種多功能農用機器人，其包括肥、土壤混合攪拌母倉和驅動模塊，肥、土壤混合攪拌母倉通過快速鎖定裝置安裝在驅動模塊上方；驅動模塊為輪式或履帶式驅動底盤，肥、土壤混合攪拌母倉包括：旋轉挖斗、封閉式土壤上輸送帶、人體接近安全傳感器、激光雷達/RFID/視覺識別系統、肥料倉模塊、液態葉面施肥或農藥模塊、土壤倉模塊、肥/土混合攪拌模塊、機器人控制中心、土壤下料鋪平裝置、稱重模塊和混合肥土下料口。本實用新型實現開溝挖土、實時養分檢測分析、配肥、混肥、施肥、自動回填全流程一次性完成。可在大型機械無法進入的果園、小塊土地、茶園、丘陵、山地等不同的地形和土質進行作業。

技術領域

本實用新型涉及農用機械領域，尤其是涉及一種多功能農用機器人。

背景技術

土壤是一種非常復雜的物質，有機物和無機物共存，固體、液體和氣體交織，植物和微生物相互依賴，農作物的生長與土壤中氮、磷、鉀、有機質及其他養分息息相關。農作物產量的形成有40％～80％的養分來自土壤，但不能把土壤看作一個取之不盡、用之不竭的“養分庫”。為保證土壤有足夠的養分供應容量和強度，保持土壤養分的攜出與輸入間的平衡，必須通過施肥這一措施來實現。依靠施肥，可以把作物吸收的養分“歸還”土壤，確保土壤能力。

農作物的生長需要從土壤中獲取水分和各類營養物質，土壤本身并不總是能為作物提供最好的營養，農民必須定期輪作為作物提供必要的營養，在過去，為收獲更多的農作物，農作物施用化肥是常用的手段，而過量施肥又會導致資源浪費以及嚴重的環境污染，氮、磷、鉀等一些化學物質易被土壤固結，使各種鹽分在土壤中積累，造成土壤養分失調，造成有害重金屬含量和有害病菌量超標，導致土壤性狀惡化，農作物體內部分物質轉化合成受阻，使農產品品質降低。

近年來，隨著國家大力發展綠色農業，推廣有機肥替代化肥技術，果園的土壤理化性質得到一定程度的改善，但是仍有部分地區果園不重視施用有機肥，土壤出現不同程度的鹽漬化現象，板結比較嚴重，根系生長受限，導致產量以及品質得不到保障，農民收益大幅下降。

一方面農作物根系可以從土壤中吸收水分、礦物質等養分，滿足作物生長需求；另一方面還能夠貯存營養物質，便于遇到根系無法適應條件時短期維持植株生長。此外，根系所具有的分泌有機酸、合成生長激素、繁殖新植株等功能也影響著植物的生長。但根系這些功能的正常發揮都需要合適的土壤溫度、濕度、透氣性等做保障，而有機肥的施用能夠很好的保持土壤溫度、濕度適宜，透氣性增加，進而有利于根系這些功能的正常發揮。有機肥的施用不僅僅影響當年植物的產量以及品質，而且還能夠改善土壤的理化性質，提高植株的生長勢，為植物的正常生長發育營造了優良條件，進而提高植株對惡劣環境的抗性。

現有技術CN201820913714.5一種農業機械施肥裝置的專利，采用四輪拖拉機作為牽引，更適用于大面積農田機械化的施肥，無法在丘陵、山地等運作，且沒有肥土混合的工序，可能致使土壤中磷、鉀等養分大量集聚，造成土壤養分不平衡、作物燒根等不良后果。

現有技術CN201820446062.9一種基于圖傳的郁閉蘋果園挖坑施肥機遠程監控系統的專利，是通過實時采集挖坑施肥機的數據信息來監控挖坑施肥機的現場工作情況，及時發現挖坑施肥機的故障，通過無線傳輸實現對挖坑施肥機的數據的遠程監測和控制，也做不到開挖、混肥、覆土一次性完成

我國傳統的人工施肥方式效率低下，施肥深度較淺，易造成作物根系上浮，使作物的抗旱、抗病能力降低，嚴重影響作物的產量和果品品質。因此，亟需一種機器設備能替代人工來針對每棵作物精準施肥，來減輕農民的勞動強度，提高農業的生產效率，節約人工和生產成本。

實用新型內容

為了克服現有技術中存在的缺陷，本實用新型提供一種多功能農用機器人，將肥料科學、機器學習、物聯網、大數據等與農作物成長系統整合起來，根據不同的作物類型，為其定制差異化的施肥方案，實現開溝挖土、實時養分檢測分析、配肥、混肥、施肥、自動回填全流程一次性完成。可以實現大型機械無法進入的果園、小塊土地、茶園、丘陵、山地等不同的地形和土質進行作業。