[實用新型]一種通用化機械臂控制設備

有效

• 申請號: 202022286501.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213381560U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 謝堂堯
• 申請（專利權）人: 北京凡潮科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本實用新型公開了一種通用化機械臂控制設備，包括底板和機械臂控制裝置，所述底板頂部的兩側均固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的頂端固定連接有頂板，本實用新型涉及機械臂控制技術領域。該通用化機械臂控制設備，通過啟動啟動電機，電機啟動時，就會帶動絲桿進行旋轉，絲桿旋轉時，就會通過螺紋傳動作用帶動螺紋塊進行左右移動，通過螺紋塊的左右移動可帶動螺紋塊底部連接桿進行移動，在連接桿、連接板、活動板、光桿和滑動塊的配合設置下，可實現傳動板的角度調節，從而可實現對機械臂控制裝置的角度調節，便于適應不同的儀器，并且本裝置的機械臂控制裝置為可調節式，從而可方便夾持不同規格的工件。

技術領域

本實用新型涉及機械臂控制技術領域，具體為一種通用化機械臂控制設備。

背景技術

目前機械臂的開發多借助于ROS平臺進行，ROS是一種靈活的軟件架構，ROS中集成了許多的庫和協議來幫助人們進行機器人的開發工作，ROS提供了一整套的開源框架，可以實現現實的機器人控制和對機器人的仿真測試。

但是，現有技術中機械臂各儀器上使用的機械臂控制設備多為專用產品，在生產時就已設定好了角度及垂直位移，只可供一種儀器使用，不具備兼容性，生產廠家需生產多種型號的機械臂產品來供給各種不同的儀器使用，這樣，大大增加了生產成本，給工作人員的使用帶來許多不便。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種通用化機械臂控制設備，解決了現有技術中的機械臂通常只能供一種儀器使用的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種通用化機械臂控制設備包括底板和機械臂控制裝置，所述底板頂部的兩側均固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的頂端固定連接有頂板，所述頂板的頂部固定連接有支撐柱，所述支撐柱一側的頂部固定連接有電機箱，所述電機箱內壁的一側固定連接有電機，所述電機輸出軸的外表面通過聯軸器固定連接有絲桿，所述絲桿的另一端貫穿電機箱并延伸至電機箱的外部，所述絲桿延伸至電機箱外部一端的外表面設置有螺紋塊，所述螺紋塊的頂部固定連接有滑桿，所述電機箱另一側的頂部固定連接有立柱，所述立柱的內部開設有與滑桿配合使用的滑槽，所述螺紋塊的底部固定連接有連接桿，并且連接桿的正面通過轉軸轉動連接有連接板，所述機械臂控制裝置的一側固定連接有傳動板，所述傳動板的內部開設有活動槽，所述活動槽內壁的頂部和底部之間固定連接有光桿，所述光桿的外表面滑動連接有滑動塊，所述滑動塊的一側固定連接有活動板，所述活動板的正面與連接板的背面通過轉軸轉動連接。

本實用新型的電機為伺服電機，并且電機的通電方式為外接電源。

進一步地，所述傳動板另一側的頂部固定連接有固定塊，并且固定塊的背面通過轉軸與立柱的正面轉動連接。

進一步地，所述機械臂控制裝置包括U形架和輔助板，所述U形架的一側固定連接有凹形架，所述凹形架內壁的兩側均通過轉軸轉動連接有扇形齒輪。

進一步地，所述U形架內壁的一側固定連接有電動推桿，所述電動推桿的輸出端固定連接有雙面齒板，所述雙面齒板的外表面與扇形齒輪的外表面嚙合。

電動推桿的通電方式為外接電源。

進一步地，所述凹形架的頂部和底部均通過轉軸轉動連接有第一連桿，所述扇形齒輪上固定連接有第二連桿。

進一步地，所述第二連桿和第一連桿的另一端均通過轉軸與輔助板的正面轉動連接，所述輔助板的頂部固定連接有夾緊板。

夾緊板為有防護墊板的夾緊板，通過防護墊板的設置，可起到保護被夾持工件的作用。

進一步地，所述底板的頂部且位于兩個液壓伸縮桿之間固定連接有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的另一端與頂板的底部固定連接。

兩個液壓伸縮桿的通電方式均為外接電源。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：