[實(shí)用新型]一種通用化機(jī)械臂控制設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022286501.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN213381560U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝堂堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京凡潮科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京中仟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種通用化機(jī)械臂控制設(shè)備，包括底板(1)和機(jī)械臂控制裝置(12)，其特征在于：所述底板(1)頂部的兩側(cè)均固定連接有液壓伸縮桿(2)，所述液壓伸縮桿(2)的頂端固定連接有頂板(3)，所述頂板(3)的頂部固定連接有支撐柱(4)，所述支撐柱(4)一側(cè)的頂部固定連接有電機(jī)箱(5)，所述電機(jī)箱(5)內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有電機(jī)(6)，所述電機(jī)(6)輸出軸的外表面通過聯(lián)軸器固定連接有絲桿(7)，所述絲桿(7)的另一端貫穿電機(jī)箱(5)并延伸至電機(jī)箱(5)的外部，所述絲桿(7)延伸至電機(jī)箱(5)外部一端的外表面設(shè)置有螺紋塊(9)，所述螺紋塊(9)的頂部固定連接有滑桿(10)，所述電機(jī)箱(5)另一側(cè)的頂部固定連接有立柱(8)，所述立柱(8)的內(nèi)部開設(shè)有與滑桿(10)配合使用的滑槽，所述螺紋塊(9)的底部固定連接有連接桿，并且連接桿的正面通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板(11)，所述機(jī)械臂控制裝置(12)的一側(cè)固定連接有傳動(dòng)板(13)，所述傳動(dòng)板(13)的內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)槽(14)，所述活動(dòng)槽(14)內(nèi)壁的頂部和底部之間固定連接有光桿(15)，所述光桿(15)的外表面滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊(16)，所述滑動(dòng)塊(16)的一側(cè)固定連接有活動(dòng)板(17)，所述活動(dòng)板(17)的正面與連接板(11)的背面通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用化機(jī)械臂控制設(shè)備，其特征在于：所述傳動(dòng)板(13)另一側(cè)的頂部固定連接有固定塊，并且固定塊的背面通過轉(zhuǎn)軸與立柱(8)的正面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用化機(jī)械臂控制設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械臂控制裝置(12)包括U形架(121)和輔助板(128)，所述U形架(121)的一側(cè)固定連接有凹形架(122)，所述凹形架(122)內(nèi)壁的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有扇形齒輪(124)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種通用化機(jī)械臂控制設(shè)備，其特征在于：所述U形架(121)內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有電動(dòng)推桿(123)，所述電動(dòng)推桿(123)的輸出端固定連接有雙面齒板(125)，所述雙面齒板(125)的外表面與扇形齒輪(124)的外表面嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種通用化機(jī)械臂控制設(shè)備，其特征在于：所述凹形架(122)的頂部和底部均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿(126)，所述扇形齒輪(124)上固定連接有第二連桿(127)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種通用化機(jī)械臂控制設(shè)備，其特征在于：所述第二連桿(127)和第一連桿(126)的另一端均通過轉(zhuǎn)軸與輔助板(128)的正面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輔助板(128)的頂部固定連接有夾緊板(129)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用化機(jī)械臂控制設(shè)備，其特征在于：所述底板(1)的頂部且位于兩個(gè)液壓伸縮桿(2)之間固定連接有擠壓彈簧(18)，所述擠壓彈簧(18)的另一端與頂板(3)的底部固定連接。