[實用新型]一種船基水下機器人投放與回收裝置

有效

• 申請號: 202022284122.1
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN214057840U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 倪衛海
• 申請（專利權）人: 蘇州極視光科技有限公司
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00;B63B23/48
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 劉穎

1.一種船基水下機器人投放與回收裝置，其特征在于，所述一種船基水下機器人投放與回收裝置包括：底座(6)和桁架(1)，所述的桁架(1)設置有兩根，兩根桁架(1)對稱設置在底座(6)上方，桁架(1)下方通過兩根平行設置的連桿(3)與底座(6)相連接，連桿(3)兩端分別通過鉸鏈機構與桁架(1)和底座(6)相連接，連桿(3)一側通過液壓伸縮裝置(5)與底座(6)相連接，桁架(1)上端面滑動設置有滑動座(4)，兩個滑動座(4)之間通過支架(13)相連接，支架(13)上端面設置有收放絞車(11)，收放絞車(11)下方通過線纜(14)連接吊籠(8)。

2.根據權利要求1所述的一種船基水下機器人投放與回收裝置，其特征在于：所述的底座(6)上端面中間兩側設置有防護網(7)。

3.根據權利要求1所述的一種船基水下機器人投放與回收裝置，其特征在于：所述的兩根桁架(1)兩端通過連接支架(10)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種船基水下機器人投放與回收裝置，其特征在于：所述的桁架(1)上端面設置有滑軌(2)，滑動座(4)通過滑軌(2)滑動設置在桁架(1)上端面。

5.根據權利要求1所述的一種船基水下機器人投放與回收裝置，其特征在于：所述的滑動座(4)上端面設置有驅動電機(9)，驅動電機(9)驅動滑動座(4)運行。

6.根據權利要求1所述的一種船基水下機器人投放與回收裝置，其特征在于：所述的收放絞車(11)一側設置有雙向電機(12)，雙向電機(12)驅動收放絞車(11)運行。