[實(shí)用新型]用于電站管道前檢階段自動(dòng)化著色滲透檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022280056.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN213986238U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高揚(yáng);胡冰;田成川;王文濤;趙海;陳明;董鵬;王巍麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華電電力科學(xué)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/91
• 分類號(hào): G01N21/91
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實(shí)用新型涉及一種用于電站管道前檢階段自動(dòng)化著色滲透檢測(cè)裝置，它屬于電站管道滲透檢測(cè)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括終端設(shè)備、用戶操作系統(tǒng)、機(jī)械手、移動(dòng)底盤、高度調(diào)節(jié)手臂和清洗抹布，移動(dòng)底盤上固定機(jī)械手，該機(jī)械手設(shè)置高度調(diào)節(jié)手臂，機(jī)械手裝有3D相機(jī)，可自動(dòng)識(shí)別被檢部件，機(jī)械手用于精準(zhǔn)調(diào)節(jié)位置并且固定、噴灑清洗劑、滲透劑、顯像劑以及使用清洗抹布，移動(dòng)底盤為活動(dòng)式；檢測(cè)人員通過終端設(shè)備實(shí)時(shí)操控機(jī)械手、移動(dòng)底盤和高度調(diào)節(jié)手臂。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，安全可靠，提高了工作效率和準(zhǔn)確率，降低成本，檢測(cè)方便，滿足使用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝置，尤其是涉及一種用于電站管道前檢階段自動(dòng)化著色滲透檢測(cè)裝置，它屬于電站管道滲透檢測(cè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

安裝前檢驗(yàn)（以下簡(jiǎn)稱前檢）是指依據(jù)電力及相關(guān)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范，在設(shè)備前檢階段對(duì)設(shè)備質(zhì)量進(jìn)行抽查檢驗(yàn)。前檢作為電廠投運(yùn)前監(jiān)督設(shè)備質(zhì)量的最后一道關(guān)卡，有利地填補(bǔ)了制造廠內(nèi)設(shè)備制造的漏洞死角，與設(shè)備監(jiān)造互為補(bǔ)充，對(duì)于保證機(jī)組投產(chǎn)后的安全運(yùn)行具有重要意義。滲透檢測(cè)技術(shù)是以不破壞被檢測(cè)對(duì)象為前提，以毛細(xì)作用原理為基礎(chǔ)的檢查開口缺陷的無(wú)損檢測(cè)過程。

但現(xiàn)有著色滲透檢測(cè)技術(shù)均為人為噴灑滲透檢測(cè)劑，不僅增加人力方面的投入，檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，而且滲透劑含有煤油、蘇丹紅等大量對(duì)人體有害物質(zhì)，顯象劑也有苯等添加物，不利于檢測(cè)人員的健康。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)相關(guān)領(lǐng)域的需要，機(jī)器人的使用已經(jīng)滲入到各行各業(yè)當(dāng)中。尤其在某些場(chǎng)合中擔(dān)任著極其重要的角色，能夠輔助人力完成許多工作任務(wù)，在一些不良環(huán)境以及非常耗費(fèi)人力的場(chǎng)合中，機(jī)器人能夠在人的操控或者監(jiān)視下，幫助人們完成具有危害或者危險(xiǎn)的工作任務(wù)，同時(shí)也能極大地提高工作效率。除了傳統(tǒng)的有線通信方式，以及筆記本電腦作為終端設(shè)備外，工作人員還可以使用手持設(shè)備，通過無(wú)線通信的方式來操控以及監(jiān)控機(jī)器人，并且機(jī)器人也可以將一些有用的數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)浇K端設(shè)備中，通過上位機(jī)界面進(jìn)行數(shù)據(jù)的查看和分析，方便了數(shù)據(jù)的采集和分析，提高了工作效率和準(zhǔn)確率。

公開日為2014年03月19日，公開號(hào)為CN203490181U的中國(guó)專利中，公開了一種名稱為“一種著色滲透檢測(cè)裝置”的實(shí)用新型專利。該專利自動(dòng)化程度較高，處理周期較短，故效率較高。整個(gè)操作流水線作業(yè)，待爐管從前一工位傳輸?shù)胶笠还の粫r(shí)，即可將下一個(gè)爐管送入前一工位，縮短了操作周期。但無(wú)法適用于大管道，而且無(wú)法避免滲透劑及顯像劑對(duì)人體的傷害；故其還是存在上述缺陷。

因此，提供一種安全可靠，工作效率和準(zhǔn)確率高，成本低，檢測(cè)方便的用于電站管道前檢階段自動(dòng)化著色滲透檢測(cè)裝置，顯得尤為必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，安全可靠，提高了工作效率和準(zhǔn)確率，降低成本，檢測(cè)方便的用于電站管道前檢階段自動(dòng)化著色滲透檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該用于電站管道前檢階段自動(dòng)化著色滲透檢測(cè)裝置，包括終端設(shè)備和用戶操作系統(tǒng)，其特征在于：還包括機(jī)械手、移動(dòng)底盤、高度調(diào)節(jié)手臂和清洗抹布，所述移動(dòng)底盤上固定機(jī)械手，該機(jī)械手設(shè)置高度調(diào)節(jié)手臂，機(jī)械手裝有3D相機(jī)，可自動(dòng)識(shí)別被檢部件，機(jī)械手用于精準(zhǔn)調(diào)節(jié)位置并且固定、噴灑清洗劑、滲透劑、顯像劑以及使用清洗抹布，移動(dòng)底盤為活動(dòng)式；檢測(cè)人員通過終端設(shè)備實(shí)時(shí)操控機(jī)械手、移動(dòng)底盤和高度調(diào)節(jié)手臂。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述終端設(shè)備的界面包括四個(gè)模塊，該四個(gè)模塊分別為預(yù)處理、檢測(cè)方向、操作類型和操作模式；預(yù)處理模塊分別調(diào)節(jié)機(jī)械手、移動(dòng)底盤、高度調(diào)節(jié)手臂與被檢測(cè)管樣的距離；移動(dòng)底盤以及高度調(diào)節(jié)手臂用于快速粗略調(diào)節(jié)距離、高度，機(jī)械手用于精確調(diào)節(jié)距離高度設(shè)置；檢測(cè)方向包括縱向檢測(cè)和橫向檢測(cè)；操作類型包括實(shí)施清洗劑、滲透劑、清洗抹布和顯像劑；操作模式包括連續(xù)進(jìn)行與單獨(dú)進(jìn)行。