[實用新型]用于電站管道前檢階段自動化著色滲透檢測裝置

有效

• 申請號: 202022280056.0
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213986238U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 高揚;胡冰;田成川;王文濤;趙海;陳明;董鵬;王巍麟
• 申請（專利權）人: 華電電力科學研究院有限公司
• 主分類號: G01N21/91
• 分類號: G01N21/91
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種用于電站管道前檢階段自動化著色滲透檢測裝置，包括終端設備和用戶操作系統，其特征在于：還包括機械手、移動底盤、高度調節手臂和清洗抹布，所述移動底盤上固定機械手，該機械手設置高度調節手臂，機械手裝有3D相機，可自動識別被檢部件，機械手用于精準調節位置并且固定、噴灑清洗劑、滲透劑、顯像劑以及使用清洗抹布，移動底盤為活動式；檢測人員通過終端設備實時操控機械手、移動底盤和高度調節手臂。

2.根據權利要求1所述的用于電站管道前檢階段自動化著色滲透檢測裝置，其特征在于：所述終端設備的界面包括四個模塊，該四個模塊分別為預處理、檢測方向、操作類型和操作模式；預處理模塊分別調節機械手、移動底盤、高度調節手臂與被檢測管樣的距離；移動底盤以及高度調節手臂用于快速粗略調節距離、高度，機械手用于精確調節距離高度設置；檢測方向包括縱向檢測和橫向檢測；操作類型包括實施清洗劑、滲透劑、清洗抹布和顯像劑；操作模式包括連續進行與單獨進行。

3.根據權利要求1所述的用于電站管道前檢階段自動化著色滲透檢測裝置，其特征在于：所述機械手的末端為三指機械手，可單獨控制，三指之間的位置角度可任意調整，每個手指具有兩個關節，且每個關節可獨立控制，能夠固定并且噴灑清洗劑、滲透劑、顯像劑試劑以及固定并使用清洗抹布。

4.根據權利要求1所述的用于電站管道前檢階段自動化著色滲透檢測裝置，其特征在于：所述移動底盤設置全向輪，每個全向輪單獨驅動。

5.根據權利要求1所述的用于電站管道前檢階段自動化著色滲透檢測裝置，其特征在于：所述檢測人員通過終端設備對機械手、移動底盤、高度調節手臂進行檢測作業編輯，使其按照編輯好的作業進行檢測任務。

6.根據權利要求1所述的用于電站管道前檢階段自動化著色滲透檢測裝置，其特征在于：所述清洗抹布是根據檢測管道的直徑制作的抹布，大直徑管道采用大規格抹布，小直徑管道采用小規格抹布，大規格抹布和小規格抹布均與機械手匹配。