[實(shí)用新型]無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022277487.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN213649712U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志程;唐磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 上海思牛達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

1.無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面中部固定安裝有支架板(7)，所述支架板(7)的上表面固定安裝有頂板(12)，所述頂板(12)和底板(1)的內(nèi)部均固定安裝有轉(zhuǎn)向軸套筒(11)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向軸套筒(11)的內(nèi)部共同設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸(9)，所述轉(zhuǎn)向軸(9)的上端固定連接有方向盤(8)，且所述轉(zhuǎn)向軸(9)的外側(cè)分別套接有轉(zhuǎn)角傳感器(10)和電磁離合器(13)，所述頂板(12)的上表面開設(shè)有通孔(18)，且所述頂板(12)的上表面固定安裝有電動(dòng)機(jī)(6)，所述電動(dòng)機(jī)(6)的輸出軸固定連接有貫穿通孔(18)的齒環(huán)(17)，所述底板(1)的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)輸入軸(4)，所述傳動(dòng)輸入軸(4)的外側(cè)上部套接有與齒環(huán)(17)連接的連接齒輪(19)，且所述傳動(dòng)輸入軸(4)和轉(zhuǎn)向軸(9)的外側(cè)中部均套接有上置鏈輪(3)，兩個(gè)所述上置鏈輪(3)的外側(cè)共同嚙合有第一鏈條(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電磁離合器(13)的主動(dòng)端與上置鏈輪(3)固定連接，且所述電磁離合器(13)的從動(dòng)端與轉(zhuǎn)向軸(9)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(6)包括有設(shè)置于外側(cè)的機(jī)座(16)，所述機(jī)座(16)與頂板(12)之間均勻螺接有多個(gè)固定螺栓(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)輸入軸(4)與底板(1)之間通過軸承連接，所述連接齒輪(19)的齒牙間隙為0.15mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述底板(1)和頂板(12)均與支架板(7)為一體成型結(jié)構(gòu)，且所述底板(1)、頂板(12)和支架板(7)連接形成“工”字型結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)輸入軸(4)和轉(zhuǎn)向軸(9)的外側(cè)下部均套接有下置鏈輪(2)，所述下置鏈輪(2)與上置鏈輪(3)固定連接，且兩個(gè)所述下置鏈輪(2)的外側(cè)共同嚙合有第二鏈條(15)，所述上置鏈輪(3)與轉(zhuǎn)向軸(9)之間通過軸承連接。