[實用新型]無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022277487.1
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213649712U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志程;唐磊
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本實用新型提供無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置，包括底板，轉(zhuǎn)向軸的上端固定連接有方向盤，且轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)分別套接有轉(zhuǎn)角傳感器和電磁離合器，頂板的上表面開設(shè)有通孔，且頂板的上表面固定安裝有電動機，電動機的輸出軸固定連接有貫穿通孔的齒環(huán)，底板的上表面轉(zhuǎn)動連接有傳動輸入軸，傳動輸入軸的外側(cè)上部套接有與齒環(huán)連接的連接齒輪，且傳動輸入軸和轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)中部均套接有上置鏈輪，兩個上置鏈輪的外側(cè)共同嚙合有第一鏈條。電動機與頂板之間采用固定螺栓固定，同時電動機的輸出軸與傳動輸入軸之間采用連接齒輪和齒環(huán)活動連接，從而解決了電動機安裝較為固定，不便拆裝，導致電動機在損壞后維修不便的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車的日益普及，道路上的車輛越來越多，路面擁擠、司機的疏忽大意和新手上路難以掌控路面等原因引起的交通事故頻發(fā)，交通安全已成為人們出門最關(guān)心的問題之一。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關(guān)重要，車輛安全轉(zhuǎn)向可以大大降低行車路途上的危險概率。目前，用于無人駕駛汽車的自動轉(zhuǎn)向技術(shù)是發(fā)展最快的汽車安全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所謂自動轉(zhuǎn)向就是通過對路況的識別，利用機械傳動機構(gòu)來自動調(diào)節(jié)汽車行駛方向的技術(shù)。

中國專利網(wǎng)申請CN201720459636.1，公開了《一種用于無人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向裝置》，包括工形支架、傳動機構(gòu)、電動機和轉(zhuǎn)向軸，所述傳動機構(gòu)包括設(shè)置在工形支架下層兩端的主動鏈輪和從動鏈輪，所述主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條相連，所述電動機設(shè)置在主動鏈輪一側(cè)的工形支架上層，所述電動機通過傳動輸入軸與主動鏈輪固定連接，所述從動鏈輪上設(shè)置有電磁離合器，所述轉(zhuǎn)向軸分別穿過工形支架、電磁離合器以及從動鏈輪，并且與電磁離合器的被動端固定連接，所述從動鏈輪與電磁離合器的主動端固定連接。雖然該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低，廣泛適用于無人駕駛汽車領(lǐng)域。但是，電動機安裝較為固定，不便拆裝，導致電動機在損壞后維修不便；而且采用一條鏈條進行傳動，在斷裂后難以維持繼續(xù)工作，使用效果較差。因此，有必要提供無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置解決上述技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置，解決了電動機安裝較為固定，不便拆裝，導致電動機在損壞后維修不便；而且采用一條鏈條進行傳動，在斷裂后難以維持繼續(xù)工作，使用效果較差的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置，包括底板，所述底板的上表面中部固定安裝有支架板，所述支架板的上表面固定安裝有頂板，所述頂板和底板的內(nèi)部均固定安裝有轉(zhuǎn)向軸套筒，兩個所述轉(zhuǎn)向軸套筒的內(nèi)部共同設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸的上端固定連接有方向盤，且所述轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)分別套接有轉(zhuǎn)角傳感器和電磁離合器，所述頂板的上表面開設(shè)有通孔，且所述頂板的上表面固定安裝有電動機，所述電動機的輸出軸固定連接有貫穿通孔的齒環(huán)，所述底板的上表面轉(zhuǎn)動連接有傳動輸入軸，所述傳動輸入軸的外側(cè)上部套接有與齒環(huán)連接的連接齒輪，且所述傳動輸入軸和轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)中部均套接有上置鏈輪，兩個所述上置鏈輪的外側(cè)共同嚙合有第一鏈條。

優(yōu)選的，所述電磁離合器的主動端與上置鏈輪固定連接，且所述電磁離合器的從動端與轉(zhuǎn)向軸固定連接。

優(yōu)選的，所述電動機包括有設(shè)置于外側(cè)的機座，所述機座與頂板之間均勻螺接有多個固定螺栓。

優(yōu)選的，所述傳動輸入軸與底板之間通過軸承連接，所述連接齒輪的齒牙間隙為0.15mm。

優(yōu)選的，所述底板和頂板均與支架板為一體成型結(jié)構(gòu)，且所述底板、頂板和支架板連接形成“工”字型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述傳動輸入軸和轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)下部均套接有下置鏈輪，所述下置鏈輪與上置鏈輪固定連接，且兩個所述下置鏈輪的外側(cè)共同嚙合有第二鏈條，所述上置鏈輪與轉(zhuǎn)向軸之間通過軸承連接。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本實用新型提供的無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向裝置具有如下有益效果：