[實用新型]一種自動送料產線

有效

• 申請號: 202022277411.9
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213444761U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 王強;楊超;向征;許航;陳霆
• 申請（專利權）人: 南京中電熊貓照明有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52;B65G47/88;B65G43/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

1.一種自動送料產線，用于給產品的作業工位（5）輸送物料，其特征在于：送料產線包括上層產品輸送皮帶線（1）、中層物料自動分配線（2）、下層空盤回收皮帶線（3）和空盤自動回收機（4），上層產品輸送皮帶線（1）用于輸送各工站作業后的產品，中層物料自動分配線（2）用于運輸及分配成品生產所需物料至產線的各作業工位（5），下層空盤回收皮帶線（3）用于將空的托盤輸送至空盤自動回收機（4），空盤自動回收機（4）設于下層空盤回收皮帶線（3）末端用于回收取完物料的空盤；

上層產品輸送皮帶線（1），包括縱向分布的上層皮帶（101）和用于驅動上層皮帶（101）由始端至末端前進的上層馬達（102）；

中層物料自動分配線（2），包括物料托盤（201）、中層滾輪（202）、中層馬達（203）、待料裝置（204）、分料裝置（205）和工位裝置（206）；中層滾輪（202）縱向對稱分布形成中層滾輪流水線（202a），中層滾輪流水線（202a）的始端形成待料區（207），中層滾輪流水線（202a）中部和末端形成分料區（208），中層馬達（203）用于驅動中層滾輪（202）使物料托盤（201）沿中層滾輪流水線（202a）輸送；待料裝置（204）設于中層滾輪流水線（202a）的待料區（207）用于將物料放置至物料托盤（201）上并將裝有物料的物料托盤（201）輸送至中層滾輪流水線（202a）分料區（208），分料裝置（205）位于分料區（208）用于將中層滾輪（202）上的物料托盤（201）橫向輸送至各作業工位（5），分料裝置（205）位于中層滾輪（202）之間，分料裝置（205）為多個且與各作業工位（5）對應；各作業工位（5）上均設有一個工位裝置（206）；

分料裝置（205）包括第一橫向輸送平臺（2051）、位置傳感器（2052）、阻擋器（2053）和阻擋氣缸（2054）；位置傳感器（2052）設于第一橫向輸送平臺（2051）兩側用于檢測物料托盤（201）是否到達當前作業工位（5），阻擋器（2053）設于第一橫向輸送平臺（2051）前方，阻擋氣缸（2054）設于阻擋器（2053）底部；第一橫向輸送平臺（2051）包括第一升降輸送氣缸（20511）、第一平臺（20512）、第一輸送皮帶（20513）和第一輸送馬達（20514），第一升降輸送氣缸（20511）設于第一平臺（20512）底部用于驅動第一平臺（20512）升降，第一輸送皮帶（20513）設于第一平臺（20512）上；非叫料作業工位（5）處的位置傳感器（2052）檢測到物料托盤（201）時，阻擋氣缸（2054）帶動阻擋器（2053）下降，叫料作業工位（5）處的位置傳感器（2052）檢測到物料托盤（201）時，阻擋器（2053）不下降；物料托盤（201）停止在當前工站，第一升降輸送氣缸（20511）驅動第一平臺（20512）上升，第一輸送馬達（20514）帶動第一輸送皮帶（20513）將物料托盤（201）輸送至叫料作業工位（5）；

工位裝置（206）包括工位輸送帶（2061）、升降氣缸（2062）、氣缸平臺（2063）和工位按鈕（2064）；作業工位（5）上設有工作臺面（501），工位按鈕（2064）設于工作臺面（501）上，工位按鈕（2064）包括用于叫料的叫料按鈕和用于將升降氣缸（2062）復位的取料完成按鈕；工位輸送帶（2061）始端設于第一輸送皮帶（20513）側部，氣缸平臺（2063）設于工位輸送帶（2061）末端，工位輸送帶（2061）用于將物料托盤（201）輸送至氣缸平臺（2063），升降氣缸（2062）設于氣缸平臺（2063）底部用于驅動氣缸平臺（2063）升降；氣缸平臺（2063）用于將物料托盤（201）抬升至作業工位（5）的工作臺面（501）；

下層空盤回收皮帶線（3），包括縱向分布的下層皮帶（301）和用于驅動下層皮帶（301）由始端至末端前進的下層馬達（302）；

空盤自動回收機（4），包括對照光電（401）、伺服電機（402）、伺服模組（403）、絲桿（404）和輸送臺（405）；對照光電（401）設于下層皮帶（301）末端用于檢測空盤，絲桿（404）豎向設置，輸送臺（405）水平設于絲桿（404）上，伺服電機（402）通過伺服模組（403）驅動輸送臺（405）升降；輸送臺（405）包括回收電機（4051）和回收皮帶（4052），對照光電（401）檢測到空盤后，伺服模組（403）驅動絲桿（404）帶動輸送臺（405）下降至與下層皮帶（301）平齊，下層皮帶（301）將空盤輸送至回收皮帶（4052），回收電機（4051）工作將空盤輸送至回收皮帶（4052）上，伺服電機（402）驅動絲桿（404）升降至空盤回收處后回收電機（4051）驅動回收皮帶（4052）將回收皮帶（4052）上的空盤輸送至另設的用于存放空盤的臺車上。