[實(shí)用新型]一種塑膠成型機(jī)用下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022274997.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213259511U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李躍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市龍睿機(jī)械工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J15/06;B25J19/06;B25J19/02;B25J13/00
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;唐琴

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種塑膠成型機(jī)用下料機(jī)械手，涉及塑膠生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂端設(shè)置有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂遠(yuǎn)離移動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置氣管、氣墊吸盤(pán)、氣爪、移動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)座，移動(dòng)臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸以及支撐臂移動(dòng)至塑膠產(chǎn)品一側(cè)，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座以及氣爪對(duì)塑膠產(chǎn)品進(jìn)行抓取，在塑膠產(chǎn)品與氣爪內(nèi)壁的兩個(gè)氣動(dòng)吸盤(pán)接觸時(shí)，控制移動(dòng)臂內(nèi)部的氣箱運(yùn)行，通過(guò)氣管對(duì)氣動(dòng)吸盤(pán)進(jìn)行抽氣，使氣動(dòng)吸盤(pán)吸附在塑膠產(chǎn)品的外壁上，則使塑膠產(chǎn)品在氣爪以及氣動(dòng)吸盤(pán)的支撐下，被固定，有效解決了機(jī)械手與塑膠產(chǎn)品的固定的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及塑膠生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種塑膠成型機(jī)用下料機(jī)械手。

背景技術(shù)

塑料成型是將各種形態(tài)(粉料、粒料、溶液和分散體)的塑料制成所需形狀的制品或坯件的過(guò)程，成型的方法多達(dá)三十幾種，塑料成型的選擇主要決定于塑料的類(lèi)型(熱塑性還是熱固性)、起始形態(tài)以及制品的外形和尺寸，加工熱塑性塑料常用的方法有擠出、注射成型、壓延、吹塑和熱成型等，加工熱固性塑料一般采用模壓、傳遞模塑，也用注射成型，塑料成型是將各種形態(tài)(粉料、粒料、溶液和分散體)的塑料制成所需形狀的制品或坯件的過(guò)程。

目前的塑膠成型一般使用機(jī)械手進(jìn)行下料，但現(xiàn)有機(jī)械手的靈活性較差，對(duì)塑膠產(chǎn)品的固定不穩(wěn)，且塑膠產(chǎn)品再運(yùn)輸過(guò)程中，容易意外掉落，落在地面容易沾染灰塵等，造成塑膠產(chǎn)品的毀壞，且機(jī)械手在移動(dòng)過(guò)程中，無(wú)法對(duì)移動(dòng)路線上的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，提前避障，從而導(dǎo)致機(jī)械手容易與障礙物碰撞，產(chǎn)生破壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：為了解決機(jī)械手與塑膠產(chǎn)品的固定、塑膠產(chǎn)品意外掉落容易損壞和機(jī)械手無(wú)法提前檢測(cè)路障的問(wèn)題，提供一種塑膠成型機(jī)用下料機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種塑膠成型機(jī)用下料機(jī)械手，包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂端設(shè)置有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂遠(yuǎn)離移動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，且支撐臂的底端設(shè)置有固定桿，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)設(shè)置有移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂的外壁安裝有紅外傳感器，且移動(dòng)臂的底端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述移動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有氣管，所述紅外傳感器的上方設(shè)置有警報(bào)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座底端設(shè)置有氣爪，所述氣爪的內(nèi)壁設(shè)置有摩擦墊，且氣爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)吸盤(pán)，所述固定桿的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，且固定桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈簧，所述彈簧的一側(cè)設(shè)置有卡塊，所述調(diào)節(jié)桿的底端設(shè)置有托板。

優(yōu)選地，所述紅外傳感器與移動(dòng)臂通過(guò)螺栓固定連接，所述固定桿焊接在支撐臂的底端。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)臂與支撐臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿焊接在移動(dòng)座的頂端。

優(yōu)選地，所述紅外傳感器的數(shù)量為四個(gè)，且紅外傳感器與警報(bào)器通過(guò)PLC控制器電性連接。

優(yōu)選地，所述氣動(dòng)吸盤(pán)的數(shù)量為兩個(gè)，且氣管貫穿至氣動(dòng)吸盤(pán)的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，且卡塊與調(diào)節(jié)孔卡合連接。

優(yōu)選地，所述固定桿與調(diào)節(jié)桿通過(guò)卡塊、調(diào)節(jié)孔固定連接，且調(diào)節(jié)孔的數(shù)量為多個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置氣管、氣墊吸盤(pán)、氣爪、移動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)座，移動(dòng)臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸以及支撐臂移動(dòng)至塑膠產(chǎn)品一側(cè)，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座以及氣爪對(duì)塑膠產(chǎn)品進(jìn)行抓取，在塑膠產(chǎn)品與氣爪內(nèi)壁的兩個(gè)氣動(dòng)吸盤(pán)接觸時(shí)，控制移動(dòng)臂內(nèi)部的氣箱運(yùn)行，通過(guò)氣管對(duì)氣動(dòng)吸盤(pán)進(jìn)行抽氣，使氣動(dòng)吸盤(pán)吸附在塑膠產(chǎn)品的外壁上，則使塑膠產(chǎn)品在氣爪以及氣動(dòng)吸盤(pán)的支撐下，被固定，有效解決了機(jī)械手與塑膠產(chǎn)品的固定的問(wèn)題。