[實(shí)用新型]一種塑膠成型機(jī)用下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022274997.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN213259511U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市龍睿機(jī)械工程有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/06;B25J19/06;B25J19/02;B25J13/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;唐琴

1.一種塑膠成型機(jī)用下料機(jī)械手，包括移動(dòng)座(1)，其特征在于：所述移動(dòng)座(1)的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2)的頂端設(shè)置有移動(dòng)桿(3)，所述移動(dòng)桿(3)的一側(cè)設(shè)置有支撐臂(4)，所述支撐臂(4)遠(yuǎn)離移動(dòng)桿(3)的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(5)，且支撐臂(4)的底端設(shè)置有固定桿(14)，所述轉(zhuǎn)軸(5)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有移動(dòng)臂(6)，所述移動(dòng)臂(6)的外壁安裝有紅外傳感器(7)，且移動(dòng)臂(6)的底端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)，所述移動(dòng)臂(6)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有氣管(11)，所述紅外傳感器(7)的上方設(shè)置有警報(bào)器(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)底端設(shè)置有氣爪(10)，所述氣爪(10)的內(nèi)壁設(shè)置有摩擦墊(13)，且氣爪(10)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)吸盤(12)，所述固定桿(14)的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿(17)，且固定桿(14)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈簧(15)，所述彈簧(15)的一側(cè)設(shè)置有卡塊(16)，所述調(diào)節(jié)桿(17)的底端設(shè)置有托板(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠成型機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于：所述紅外傳感器(7)與移動(dòng)臂(6)通過螺栓固定連接，所述固定桿(14)焊接在支撐臂(4)的底端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠成型機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于：所述移動(dòng)臂(6)與支撐臂(4)通過轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2)焊接在移動(dòng)座(1)的頂端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠成型機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于：所述紅外傳感器(7)的數(shù)量為四個(gè)，且紅外傳感器(7)與警報(bào)器(8)通過PLC控制器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠成型機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于：所述氣動(dòng)吸盤(12)的數(shù)量為兩個(gè)，且氣管(11)貫穿至氣動(dòng)吸盤(12)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠成型機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿(17)上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔(18)，且卡塊(16)與調(diào)節(jié)孔(18)卡合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種塑膠成型機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于：所述固定桿(14)與調(diào)節(jié)桿(17)通過卡塊(16)、調(diào)節(jié)孔(18)固定連接，且調(diào)節(jié)孔(18)的數(shù)量為多個(gè)。