[實用新型]一種塑膠成型機用下料機械手有效
| 申請號： | 202022274997.3 | 申請日： | 2020-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN213259511U | 公開（公告）日： | 2021-05-25 |
| 發明（設計）人： | 李躍 | 申請（專利權）人： | 東莞市龍睿機械工程有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J15/06;B25J19/06;B25J19/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 羅曉林;唐琴 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 塑膠 成型 機用下料 機械手 | ||
1.一種塑膠成型機用下料機械手，包括移動座(1)，其特征在于：所述移動座(1)的頂端設置有轉動桿(2)，所述轉動桿(2)的頂端設置有移動桿(3)，所述移動桿(3)的一側設置有支撐臂(4)，所述支撐臂(4)遠離移動桿(3)的一側設置有轉軸(5)，且支撐臂(4)的底端設置有固定桿(14)，所述轉軸(5)的內側設置有移動臂(6)，所述移動臂(6)的外壁安裝有紅外傳感器(7)，且移動臂(6)的底端設置有轉動座(9)，所述移動臂(6)的內側設置有氣管(11)，所述紅外傳感器(7)的上方設置有警報器(8)，所述轉動座(9)底端設置有氣爪(10)，所述氣爪(10)的內壁設置有摩擦墊(13)，且氣爪(10)的內側設置有氣動吸盤(12)，所述固定桿(14)的外側設置有調節桿(17)，且固定桿(14)的內側設置有彈簧(15)，所述彈簧(15)的一側設置有卡塊(16)，所述調節桿(17)的底端設置有托板(19)。
2.根據權利要求1所述的一種塑膠成型機用下料機械手，其特征在于：所述紅外傳感器(7)與移動臂(6)通過螺栓固定連接，所述固定桿(14)焊接在支撐臂(4)的底端。
3.根據權利要求1所述的一種塑膠成型機用下料機械手，其特征在于：所述移動臂(6)與支撐臂(4)通過轉軸(5)轉動連接，所述轉動桿(2)焊接在移動座(1)的頂端。
4.根據權利要求1所述的一種塑膠成型機用下料機械手，其特征在于：所述紅外傳感器(7)的數量為四個，且紅外傳感器(7)與警報器(8)通過PLC控制器電性連接。
5.根據權利要求1所述的一種塑膠成型機用下料機械手，其特征在于：所述氣動吸盤(12)的數量為兩個，且氣管(11)貫穿至氣動吸盤(12)的內部。
6.根據權利要求1所述的一種塑膠成型機用下料機械手，其特征在于：所述調節桿(17)上設置有調節孔(18)，且卡塊(16)與調節孔(18)卡合連接。
7.根據權利要求6所述的一種塑膠成型機用下料機械手，其特征在于：所述固定桿(14)與調節桿(17)通過卡塊(16)、調節孔(18)固定連接，且調節孔(18)的數量為多個。
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