[實(shí)用新型]多功能劃線接種機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022274771.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN213772041U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勇;嚴(yán)偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海莫杜生物科技有限公司
• 主分類號(hào): C12M1/34
• 分類號(hào): C12M1/34;C12M1/26;C12M1/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實(shí)用新型涉及一種多功能劃線接種機(jī)構(gòu)，包括一三軸平臺(tái)，所述三軸平臺(tái)上安裝有劃線接種機(jī)構(gòu)；所述劃線接種機(jī)構(gòu)包括固定安裝在三軸平臺(tái)上的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端設(shè)有接種桿夾爪機(jī)構(gòu)和劃線桿，所述接種桿夾爪機(jī)構(gòu)和劃線桿左右并排固定連接，所述接種桿夾爪機(jī)構(gòu)和劃線桿的朝向相反，并且所述接種桿夾爪機(jī)構(gòu)和劃線桿的朝向均與第二電機(jī)輸出端的朝向垂直；其中所述接種桿夾爪機(jī)構(gòu)用于在樣本杯內(nèi)抓取樣本接種桿，并在培養(yǎng)皿內(nèi)劃線接種樣本；所述劃線桿端頭用于安裝接種頭，并通過接種頭在培養(yǎng)皿內(nèi)分區(qū)劃線。該接種機(jī)構(gòu)同時(shí)具備在培養(yǎng)皿內(nèi)劃線接種樣本和在培養(yǎng)皿內(nèi)分區(qū)劃線的功能，功能多樣、結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)學(xué)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能劃線接種機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前臨床微生物檢驗(yàn)中，從樣本的采集到樣本的接種都是手工完成，還沒有實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)化，臨床樣本杯取樣送到實(shí)驗(yàn)室后，需要人工打開樣本杯蓋，手工挑取樣本接種到培養(yǎng)皿上，這一過程需要實(shí)驗(yàn)人員與實(shí)驗(yàn)樣本直接接觸，增加了實(shí)驗(yàn)人員感染的風(fēng)險(xiǎn)，另外人工操作的不規(guī)范性也影響了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

目前我國的臨床微生物檢驗(yàn)中，由于空氣質(zhì)量較差導(dǎo)致呼吸科病人眾多，痰液樣本成為微生物檢驗(yàn)中占比最多的樣本類型，但由于痰液樣本的接種需要分區(qū)劃線，對(duì)操作人員的要求較高，而目前的兩種自動(dòng)接種儀都不能很好的對(duì)痰液樣本進(jìn)行分區(qū)劃線的接種，導(dǎo)致痰液樣本培養(yǎng)的分離效果不好，影響后期的鑒定和藥敏結(jié)果。

因此本公司在2017年申請(qǐng)了一種一次性多面接種裝置及其接種方法的實(shí)用新型專利專利(申請(qǐng)?zhí)?01710439081.9)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)樣本的全自動(dòng)分區(qū)劃線的接種，接種更精確，接種效率更高。但是該設(shè)備功能單一，自動(dòng)化程度偏低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能劃線接種機(jī)構(gòu)，該接種機(jī)構(gòu)同時(shí)具備在培養(yǎng)皿內(nèi)劃線接種樣本和在培養(yǎng)皿內(nèi)分區(qū)劃線的功能，功能多樣、結(jié)構(gòu)簡單。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種多功能劃線接種機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括一三軸平臺(tái)6，所述三軸平臺(tái)6上安裝有劃線接種機(jī)構(gòu)4；所述劃線接種機(jī)構(gòu)4包括固定安裝在三軸平臺(tái)6上的第二電機(jī)403，所述第二電機(jī)403的輸出端設(shè)有接種桿夾爪機(jī)構(gòu)402和劃線桿406，所述接種桿夾爪機(jī)構(gòu)402 和劃線桿406左右并排固定連接，所述接種桿夾爪機(jī)構(gòu)402和劃線桿406的朝向相反，并且所述接種桿夾爪機(jī)構(gòu)402和劃線桿406的朝向均與第二電機(jī)403輸出端的朝向垂直；其中所述接種桿夾爪機(jī)構(gòu)402用于在樣本杯8內(nèi)抓取樣本接種桿9，并在培養(yǎng)皿7內(nèi)劃線接種樣本；所述劃線桿406端頭用于安裝接種頭10，并通過接種頭10在培養(yǎng)皿7內(nèi)分區(qū)劃線。

進(jìn)一步地，所述劃線接種機(jī)構(gòu)4包括固定安裝在三軸平臺(tái)6上的固定支架401，所述第二電機(jī)403固定安裝在固定支架401上，所述接種桿夾爪機(jī)構(gòu)402設(shè)置在第二電機(jī)403的輸出端；所述接種桿夾爪機(jī)構(gòu)402側(cè)面固定連接有安裝支架407，所述安裝支架407上固定安裝有第三電機(jī)408，所述劃線桿406連接在第三電機(jī)408的輸出端。

進(jìn)一步地，所述固定支架401為一對(duì)，左右對(duì)稱布置，其中一個(gè)固定支架401安裝第二電機(jī)403，另一個(gè)固定支架401上安裝有一對(duì)對(duì)稱布置的第五傳感器409，用于檢測接種桿夾爪機(jī)構(gòu)402和劃線桿406的位置；所述第五傳感器409為光槽式光電傳感器，所述安裝支架407上靠光槽式光電傳感器的一側(cè)設(shè)有半圓形觸片410，所述半圓形觸片410與第二電機(jī)403輸出端的同圓心，所述半圓形觸片410用于觸發(fā)兩個(gè)光槽式光電傳感器。

進(jìn)一步地，所述固定支架401為一對(duì)，左右對(duì)稱布置，其中一個(gè)固定支架401安裝第二電機(jī)403，另一個(gè)固定支架401上安裝有編碼器405，所述編碼器405用于監(jiān)測安裝支架407的旋轉(zhuǎn)角度。