[實用新型]多功能劃線接種機構

有效

• 申請號: 202022274771.3
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213772041U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉勇;嚴偉
• 申請（專利權）人: 上海莫杜生物科技有限公司
• 主分類號: C12M1/34
• 分類號: C12M1/34;C12M1/26;C12M1/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種多功能劃線接種機構，其特征在于：包括一三軸平臺(6)，所述三軸平臺(6)上安裝有劃線接種機構(4)；所述劃線接種機構(4)包括固定安裝在三軸平臺(6)上的第二電機(403)，所述第二電機(403)的輸出端設有接種桿夾爪機構(402)和劃線桿(406)，所述接種桿夾爪機構(402)和劃線桿(406)左右并排固定連接，所述接種桿夾爪機構(402)和劃線桿(406)的朝向相反，并且所述接種桿夾爪機構(402)和劃線桿(406)的朝向均與第二電機(403)輸出端的朝向垂直；其中所述接種桿夾爪機構(402)用于在樣本杯(8)內抓取樣本接種桿(9)，并在培養皿(7)內劃線接種樣本；所述劃線桿(406)端頭用于安裝接種頭(10)，并通過接種頭(10)在培養皿(7)內分區劃線。

2.根據權利要求1所述的多功能劃線接種機構，其特征在于：所述劃線接種機構(4)包括固定安裝在三軸平臺(6)上的固定支架(401)，所述第二電機(403)固定安裝在固定支架(401)上，所述接種桿夾爪機構(402)設置在第二電機(403)的輸出端；所述接種桿夾爪機構(402)側面固定連接有安裝支架(407)，所述安裝支架(407)上固定安裝有第三電機(408)，所述劃線桿(406)連接在第三電機(408)的輸出端。

3.根據權利要求2所述的多功能劃線接種機構，其特征在于：所述固定支架(401)為一對，左右對稱布置，其中一個固定支架(401)安裝第二電機(403)，另一個固定支架(401)上安裝有一對對稱布置的第五傳感器(409)，用于檢測接種桿夾爪機構(402)和劃線桿(406)的位置；所述第五傳感器(409)為光槽式光電傳感器，所述安裝支架(407)上靠光槽式光電傳感器的一側設有半圓形觸片(410)，所述半圓形觸片(410)與第二電機(403)輸出端的同圓心，所述半圓形觸片(410)用于觸發兩個光槽式光電傳感器。

4.根據權利要求2所述的多功能劃線接種機構，其特征在于：所述固定支架(401)為一對，左右對稱布置，其中一個固定支架(401)安裝第二電機(403)，另一個固定支架(401)上安裝有編碼器(405)，所述編碼器(405)用于監測安裝支架(407)的旋轉角度。

5.根據權利要求1所述的多功能劃線接種機構，其特征在于：所述第二電機(403)的輸出端與所述接種桿夾爪機構(402)通過軸承連接，所述第二電機(403)的輸出端上固定設有主動驅動塊(411)，所述接種桿夾爪機構(402)上靠第二電機(403)的一側設有兩塊從動驅動塊(412)，所述主動驅動塊(411)的端部位于兩塊從動驅動塊(412)之間，所述主動驅動塊(411)的端部與兩塊從動驅動塊(412)之間均通過緩沖件連接。

6.根據權利要求5所述的多功能劃線接種機構，其特征在于：所述緩沖件為彈性件。

7.根據權利要求5所述的多功能劃線接種機構，其特征在于：所述緩沖件為磁塊，所述主動驅動塊(411)的端部和兩塊從動驅動塊(412)上均設有磁塊，各磁塊的磁極方向布置應該保證主動驅動塊(411)與兩塊從動驅動塊(412)之間均為排斥力。