[實用新型]一種用于銑磨加工的機械手

有效

• 申請號: 202022273436.1
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213380492U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 謝守文
• 申請（專利權）人: 蘇州和文精密模具有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于銑磨加工的機械手，包括工作臺和固定軌道，所述電動座的底部轉動連接有轉動座，且所述電動座的輸出端與轉動座傳動連接，所述轉動座遠離電動座的一端中心處固定連接有連接柱，所述連接柱遠離轉動座的一端轉動連接有銑磨電機，所述銑磨電機的輸出端固定連接有磨片固定座，所述轉動座的下方兩側均設置有彈簧限位機構，所述龍門架遠離主動滑座的一側上方固定連接有橫軸電機。本實用新型中，設置有電動伸縮臂和電動座，配合銑磨電機上方兩側的彈簧限位機構，不僅可進行平面加工，也可使磨片固定座可沿工件的曲面自動進行角度適應，進行曲面加工，提高了裝置的實用性。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體為一種用于銑磨加工的機械手。

背景技術

銑磨機，是一種光整加工設備，用于汽車和柴油機工業、航空工業、液壓及密封工業、半導體工業、工程技術陶瓷工業、光學玻璃加工工業、數據存儲工業以及其他圓盤類零件平面加工。

現有的銑磨機的大部分都只能對較小部件進行表面加工，無法應對一些大型部件的表面加工或加工效率較低，且機械臂只能進行平面的加工，降低了銑磨機的的實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于銑磨加工的機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種用于銑磨加工的機械手，包括工作臺和固定軌道，所述工作臺的上方兩側均固定連接有固定軌道，兩個所述固定軌道的內部上方均固定連接有滑軌齒條，兩個所述固定軌道的上方分別滑動連接有主動滑座和從動滑座，所述主動滑座和從動滑座的上方中部固定連接有龍門架，所述主動滑座的上方一側固定連接有驅動電機，所述主動滑座上方遠離驅動電機的一側固定連接有電機伺服器；

所述龍門架的內部上方設置有橫向驅動機構，所述橫向驅動機構的下方固定連接有連接座，所述連接座的下方中部固定連接有電動伸縮臂，所述電動伸縮臂遠離連接座的一端固定連接有電動座，所述電動座的底部轉動連接有轉動座，且所述電動座的輸出端與轉動座傳動連接，所述轉動座遠離電動座的一端中心處固定連接有連接柱，所述連接柱遠離轉動座的一端轉動連接有銑磨電機，所述銑磨電機的輸出端固定連接有磨片固定座，所述轉動座的下方兩側均設置有彈簧限位機構，所述龍門架遠離主動滑座的一側上方固定連接有橫軸電機；

所述工作臺的下方中部固定連接有液壓臺，所述液壓臺的上方設置有升降臺，所述升降臺的上方兩側均等距設置有多個固定吸盤，所述工作臺的上方靠近升降臺的兩側均固定連接有工件軌道，兩個所述工件軌道的上方均等距轉動連接有多個軌道滾輪。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述橫向驅動機構包括限位滑軌、絲杠螺母座、驅動絲杠和限位滑槽，所述龍門架的上方內部兩側均設置有限位滑軌，所述絲杠螺母座的兩側均開設有限位滑槽，所述絲杠螺母座的兩側通過兩個限位滑槽與兩個限位滑軌滑動連接，所述絲杠螺母座的底部與所述連接座固定連接，所述驅動絲杠穿過絲杠螺母座且與絲杠螺母座絲杠配合。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述彈簧限位機構包括伸縮桿、限位彈簧、彈簧限位板和轉動鉸鏈，所述伸縮桿的兩端均固定連接有彈簧限位板，所述伸縮桿的外側滑動套接有限位彈簧，所述伸縮桿的上方通過轉動鉸鏈與所述轉動座轉動連接，所述伸縮桿的上方通過轉動鉸鏈與所述銑磨電機轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述升降臺的下方穿過工作臺且與工作臺滑動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述主動滑座和從動滑座的中部下方均轉動連接有驅動齒輪，且兩個驅動齒輪均與相對應的滑軌齒條相互嚙合。

作為上述技術方案的進一步描述：