[實用新型]一種用于銑磨加工的機械手

有效

• 申請號: 202022273436.1
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213380492U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 謝守文
• 申請（專利權）人: 蘇州和文精密模具有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于銑磨加工的機械手，包括工作臺(1)和固定軌道(2)，其特征在于：所述工作臺(1)的上方兩側均固定連接有固定軌道(2)，兩個所述固定軌道(2)的內部上方均固定連接有滑軌齒條(3)，兩個所述固定軌道(2)的上方分別滑動連接有主動滑座(4)和從動滑座(5)，所述主動滑座(4)和從動滑座(5)的上方中部固定連接有龍門架(7)，所述主動滑座(4)的上方一側固定連接有驅動電機(6)，所述主動滑座(4)上方遠離驅動電機(6)的一側固定連接有電機伺服器(23)；

所述龍門架(7)的內部上方設置有橫向驅動機構(8)，所述橫向驅動機構(8)的下方固定連接有連接座(10)，所述連接座(10)的下方中部固定連接有電動伸縮臂(11)，所述電動伸縮臂(11)遠離連接座(10)的一端固定連接有電動座(18)，所述電動座(18)的底部轉動連接有轉動座(19)，且所述電動座(18)的輸出端與轉動座(19)傳動連接，所述轉動座(19)遠離電動座(18)的一端中心處固定連接有連接柱(20)，所述連接柱(20)遠離轉動座(19)的一端轉動連接有銑磨電機(21)，所述銑磨電機(21)的輸出端固定連接有磨片固定座(22)，所述轉動座(19)的下方兩側均設置有彈簧限位機構(9)，所述龍門架(7)遠離主動滑座(4)的一側上方固定連接有橫軸電機(17)；

所述工作臺(1)的下方中部固定連接有液壓臺(12)，所述液壓臺(12)的上方設置有升降臺(13)，所述升降臺(13)的上方兩側均等距設置有多個固定吸盤(14)，所述工作臺(1)的上方靠近升降臺(13)的兩側均固定連接有工件軌道(15)，兩個所述工件軌道(15)的上方均等距轉動連接有多個軌道滾輪(16)。

2.根據權利要求1所述的一種用于銑磨加工的機械手，其特征在于：所述橫向驅動機構(8)包括限位滑軌(801)、絲杠螺母座(802)、驅動絲杠(803)和限位滑槽(804)，所述龍門架(7)的上方內部兩側均設置有限位滑軌(801)，所述絲杠螺母座(802)的兩側均開設有限位滑槽(804)，所述絲杠螺母座(802)的兩側通過兩個限位滑槽(804)與兩個限位滑軌(801)滑動連接，所述絲杠螺母座(802)的底部與所述連接座(10)固定連接，所述驅動絲杠(803)穿過絲杠螺母座(802)且與絲杠螺母座(802)絲杠配合。

3.根據權利要求1所述的一種用于銑磨加工的機械手，其特征在于：所述彈簧限位機構(9)包括伸縮桿(901)、限位彈簧(902)、彈簧限位板(903)和轉動鉸鏈(904)，所述伸縮桿(901)的兩端均固定連接有彈簧限位板(903)，所述伸縮桿(901)的外側滑動套接有限位彈簧(902)，所述伸縮桿(901)的上方通過轉動鉸鏈(904)與所述轉動座(19)轉動連接，所述伸縮桿(901)的上方通過轉動鉸鏈(904)與所述銑磨電機(21)轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于銑磨加工的機械手，其特征在于：所述升降臺(13)的下方穿過工作臺(1)且與工作臺(1)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于銑磨加工的機械手，其特征在于：所述主動滑座(4)和從動滑座(5)的中部下方均轉動連接有驅動齒輪，且兩個驅動齒輪均與相對應的滑軌齒條(3)相互嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種用于銑磨加工的機械手，其特征在于：所述驅動電機(6)的輸出端通過傳動軸與錐齒輪與相對應的驅動齒輪傳動連接。

7.根據權利要求2所述的一種用于銑磨加工的機械手，其特征在于：兩個所述固定軌道(2)的兩側中部均開設有限位槽，所述主動滑座(4)和從動滑座(5)的兩側下方與限位槽相對應的位置處均設置有兩個限位滑輪。