[實用新型]一種陸空兩用多模態涵道式飛行器

有效

• 申請號: 202022273134.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213734490U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 徐彬;項昌樂;樊偉;甄鵬飛;劉春桃
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;北京理工大學重慶創新中心
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李寧

1.一種陸空兩用多模態涵道式飛行器，其特征在于，包括至少三個沿第一方向并排布置的動力單元(1)，任意相鄰兩個所述動力單元(1)均通過連接機構(2)相連，所述動力單元(1)設置有涵道風扇(3)，部分或全部所述連接機構(2)為允許相鄰兩個所述動力單元(1)之間的夾角產生變化的角度調節機構，以使所述動力單元(1)能夠朝向同一側彎折并卷曲形成首尾相接的筒狀結構，在陸地行走時，所述筒狀結構由所述涵道風扇(3)提供動力并在地面滾動。

2.根據權利要求1所述的陸空兩用多模態涵道式飛行器，其特征在于，任意一所述動力單元(1)均由至少兩個沿第二方向排布并固定連接的動力包(4)構成，任意一所述動力包(4)均設置有所述涵道風扇(3)，其中，所述第一方向與所述第二方向垂直。

3.根據權利要求1或2所述的陸空兩用多模態涵道式飛行器，其特征在于，任意一所述動力單元(1)的底面均設置有弧形凸起(6)，在所述動力單元(1)卷曲形成所述筒狀結構后，各所述動力單元(1)上設置的所述弧形凸起(6)構成環繞所述筒狀結構一周的圓形外廓，以減小滾動時的顛簸。

4.據權利要求3所述的陸空兩用多模態涵道式飛行器，其特征在于，任意一所述動力單元(1)上均設置有多個間隔分布的所述弧形凸起(6)，在所述動力單元(1)卷曲形成所述筒狀結構后，所述弧形凸起(6)構成沿所述筒狀結構軸向間隔分布的多個所述圓形外廓。

5.據權利要求3所述的陸空兩用多模態涵道式飛行器，其特征在于，所述弧形凸起(6)上還開設有減重孔(7)。

6.據權利要求2所述的陸空兩用多模態涵道式飛行器，其特征在于，任意一所述動力包(4)上均設置有至少兩個所述涵道風扇(3)，所述涵道風扇(3)沿所述第二方向間隔分布。

7.據權利要求1所述的陸空兩用多模態涵道式飛行器，其特征在于，一個或多個所述動力單元(1)內還設置有姿態傳感器，在陸地行走時，所述姿態傳感器用于檢測所述筒狀結構的滾動方向及當前狀態，所述陸空兩用多模態涵道式飛行器的控制器獲取所述姿態傳感器的信號，并根據所述傳感器的信號控制相鄰所述動力單元(1)的涵道風扇(3)啟動或停止。

8.據權利要求1-2、4-7任意一項所述的陸空兩用多模態涵道式飛行器，其特征在于，所述角度調節機構為連桿驅動裝置，所述連桿驅動裝置包括連桿組件及驅動所述連桿組件轉動的伸縮桿；

所述連桿組件包括鉸接桿及與所述鉸接桿一端鉸接的鉸接座，所述鉸接座和所述鉸接桿的另一端分別與相鄰兩個所述動力單元(1)固定連接，所述伸縮桿的一端與所述鉸接桿的桿體鉸接，另一端與安裝有所述鉸接座的所述動力單元(1)鉸接；

或者，所述連桿驅動裝置包括連桿組件及驅動所述連桿組件轉動的連桿驅動裝置；

所述連桿組件包括第一連桿及與所述第一連桿鉸接的第二連桿，所述第一連桿與和所述第二連桿分別與相鄰兩個所述動力單元(1)固定連接；所述連桿驅動裝置包括拉索及控制所述拉索收放的拉索收放裝置，當所述拉索收放時，所述第一連桿和所述第二連桿繞鉸接點轉動；

或者，所述角度調節機構為舵機。

9.據權利要求1所述的陸空兩用多模態涵道式飛行器，其特征在于，所述動力單元(1)共五個，且任意相鄰兩個所述動力單元(1)之間均通過所述角度調節機構連接。

10.據權利要求1所述的陸空兩用多模態涵道式飛行器，其特征在于，在空中飛行時，所述動力單元(1)至少包括展平狀態和彎折收納狀態。