[實用新型]一種陸空兩用多模態涵道式飛行器

有效

• 申請號: 202022273134.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213734490U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 徐彬;項昌樂;樊偉;甄鵬飛;劉春桃
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;北京理工大學重慶創新中心
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李寧

本實用新型涉及一種陸空兩用多模態涵道式飛行器，包括至少三個沿第一方向并排布置的動力單元，任意相鄰兩個所述動力單元均通過連接機構相連，所述動力單元設置有涵道風扇，部分或全部所述連接機構為允許相鄰兩個所述動力單元之間的夾角產生變化的角度調節機構，以使所述動力單元能夠朝向同一側彎折并卷曲形成首尾相接的筒狀結構，在陸地行走時，所述筒狀結構由所述涵道風扇提供動力并在地面滾動。相比于增設陸地行走機構的方式而言，本實用新型中所公開的陸空兩用多模態涵道式飛行器的重量和尺寸均較小，這有利于增加涵道式飛行器的續行里程并提高其通過性。

技術領域

本實用新型涉及飛行器設計制造技術領域，特別涉及一種陸空兩用多模態涵道式飛行器。

背景技術

陸空兩用涵道式飛行器是指既能夠在空中飛行，又能夠在陸地行走的涵道式飛行器，目前通常的做法是在涵道式飛行器上設置陸地行走機構，當涵道式飛行器落地之后通過陸地行走機構驅動陸空兩用飛行器在陸地行走。

陸地行走機構的設置使得涵道式飛行器的重量大大增加，這導致飛行器的能耗顯著增加，續航能力下降非常明顯，另外，陸地行走機構的設置還使得涵道式飛行器的整體尺寸增加，在通過較為狹窄的空間時容易與外界環境中的物體產生干涉，飛行器的通過性能也顯著下降。

實用新型內容

一方面為了能夠在盡量不增加涵道式飛行器尺寸和重量的前提下實現涵道式飛行器的陸地行走，另一方面為了有效提高涵道式飛行器的通過性，本實用新型提供了一種陸空兩用多模態涵道式飛行器，包括至少三個沿第一方向并排布置的動力單元，任意相鄰兩個所述動力單元均通過連接機構相連，所述動力單元設置有涵道風扇，部分或全部所述連接機構為允許相鄰兩個所述動力單元之間的夾角產生變化的角度調節機構，以使所述動力單元能夠朝向同一側彎折并卷曲形成首尾相接的筒狀結構，在陸地行走時，所述筒狀結構由所述涵道風扇提供動力并在地面滾動。

優選的，任意一所述動力單元均由至少兩個沿第二方向排布并固定連接的動力包構成，任意一所述動力包均設置有所述涵道風扇，其中，所述第一方向與所述第二方向垂直。

優選的，任意一所述動力單元的底面均設置有弧形凸起，在所述動力單元卷曲形成所述筒狀結構后，各所述動力單元上設置的所述弧形凸起構成環繞所述筒狀結構一周的圓形外廓，以減小滾動時的顛簸。

優選的，任意一所述動力單元上均設置有多個間隔分布的所述弧形凸起，在所述動力單元卷曲形成所述筒狀結構后，所述弧形凸起構成沿所述筒狀結構軸向間隔分布的多個所述圓形外廓。

優選的，所述弧形凸起上還開設有減重孔。

優選的，任意一所述動力包上均設置有至少兩個所述涵道風扇，所述涵道風扇沿所述第二方向間隔分布。

優選的，一個或多個所述動力單元內還設置有姿態傳感器，在處于陸地行走模式時，所述姿態傳感器用于檢測所述筒狀結構的滾動方向及當前狀態，所述陸空兩用多模態涵道式飛行器的控制器獲取所述姿態傳感器的信號，并根據所述傳感器的信號控制相鄰所述動力單元的涵道風扇啟動或停止。

優選的，所述角度調節機構為連桿驅動裝置，所述連桿驅動裝置包括連桿組件及驅動所述連桿組件轉動的伸縮桿；

所述連桿組件包括鉸接桿及與所述鉸接桿一端鉸接的鉸接座，所述鉸接座和所述鉸接桿的另一端分別與相鄰兩個所述動力單元固定連接，所述伸縮桿的一端與所述鉸接桿的桿體鉸接，另一端與安裝有所述鉸接座的所述動力單元鉸接。

優選的，所述轉動裝置為連桿驅動裝置，所述連桿驅動裝置包括連桿組件及驅動所述連桿組件轉動的連桿驅動裝置；

所述連桿組件包括第一連桿及與所述第一連桿鉸接的第二連桿，所述第一連桿與和所述第二連桿分別與相鄰兩個所述動力單元固定連接；所述連桿驅動裝置包括拉索及控制所述拉索收放的拉索收放裝置，當所述拉索收放時，所述第一連桿和所述第二連桿繞鉸接點轉動。