[實(shí)用新型]一種下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022272575.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN213698709U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭廣茂;嚴(yán)函
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 力邁德醫(yī)療（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): A63B23/04
• 分類號(hào): A63B23/04;A63B23/08;A63B71/06;A63B24/00;A61B5/103;A61B5/11
• 代理公司: 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

本實(shí)用新型提供一種下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其包括：訓(xùn)練器底座；支撐架，所述支撐架通過旋轉(zhuǎn)裝置與所述訓(xùn)練器底座連接；踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置，所述踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置設(shè)置在所述支撐架上，所述踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)主體和轉(zhuǎn)動(dòng)傳感裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳感裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)主體上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳感裝置檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)主體的各個(gè)平面的旋轉(zhuǎn)角度；腳踏板，所述腳踏板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)主體上；小腿撐板，所述小腿撐板設(shè)置在所述支撐架上；控制裝置，所述控制裝置與所述踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置通訊連接；顯示裝置，所述顯示裝置設(shè)置在所述訓(xùn)練器底座的前方，所述顯示裝置與所述控制裝置通訊連接。述轉(zhuǎn)動(dòng)傳感裝置記錄所述轉(zhuǎn)動(dòng)主體的實(shí)時(shí)位置，從而達(dá)到踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)同步監(jiān)控的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于肢體康復(fù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的肢體康復(fù)訓(xùn)練一般由多名專業(yè)的醫(yī)務(wù)人員或者康復(fù)治療師對(duì)患者的肢體進(jìn)行人工治療。人工治療的工作強(qiáng)度大，而且不能長(zhǎng)時(shí)間保持持續(xù)性的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練?，F(xiàn)有的下肢康復(fù)裝置中，一般都是純機(jī)械的裝置，患者難以從這類下肢康復(fù)裝置中得到反饋，不方便患者對(duì)自身康復(fù)情況的了解。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置。

本實(shí)用新型一種實(shí)施例的下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括：

訓(xùn)練器底座；

支撐架，所述支撐架通過旋轉(zhuǎn)裝置與所述訓(xùn)練器底座連接；

踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置，所述踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置設(shè)置在所述支撐架上，所述踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)主體和轉(zhuǎn)動(dòng)傳感裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳感裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)主體上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳感裝置檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)主體的各個(gè)平面的旋轉(zhuǎn)角度；

腳踏板，所述腳踏板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)主體上；

小腿撐板，所述小腿撐板設(shè)置在所述支撐架上；

控制裝置，所述控制裝置與所述踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置通訊連接；

顯示裝置，所述顯示裝置設(shè)置在所述訓(xùn)練器底座的前方，所述顯示裝置與所述控制裝置通訊連接。

本實(shí)用新型一種實(shí)施例的下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)傳感裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳感裝置記錄所述轉(zhuǎn)動(dòng)主體的實(shí)時(shí)位置，從而達(dá)到踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)同步監(jiān)控的效果，同時(shí)設(shè)置有顯示裝置，所述顯示裝置顯示所述控制裝置的數(shù)據(jù)，將所述控制裝置的數(shù)據(jù)可視化，方便患者對(duì)自身康復(fù)情況的了解。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主體包括第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架、安裝板、第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架和第三電機(jī)，所述第一電機(jī)設(shè)置在所述支撐架上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架設(shè)置在所述第一電機(jī)的側(cè)端，所述安裝板設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架的端部，所述安裝板所在的平面垂直于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述第二電機(jī)設(shè)置在所述安裝板上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架設(shè)置在所述第二電機(jī)的側(cè)端，所述第三電機(jī)設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架的端部，所述腳踏板與所述第三電機(jī)的輸出端連接。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二電機(jī)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軌，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架的端部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軌連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架通過緊鎖單元與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軌連接。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架的端部設(shè)置有安裝槽，所述緊鎖單元為緊鎖螺柱，所述緊鎖螺柱穿過所述安裝槽與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軌螺栓連接。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第三電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪與所述腳踏板連接。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一電機(jī)在與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架的連接處設(shè)置有用于顯示所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)識(shí)尺。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二電機(jī)在與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架的連接處設(shè)置有用于顯示所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)識(shí)尺。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述腳踏板設(shè)置有足底應(yīng)力檢測(cè)模塊，所述足底應(yīng)力檢測(cè)模塊與所述控制裝置通訊連接。