[實用新型]一種下肢康復訓練裝置

有效

• 申請號: 202022272575.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213698709U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 郭廣茂;嚴函
• 申請（專利權）人: 力邁德醫療（廣州）有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B23/08;A63B71/06;A63B24/00;A61B5/103;A61B5/11
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

1.一種下肢康復訓練裝置，其特征在于，包括：

訓練器底座；

支撐架，所述支撐架通過旋轉裝置與所述訓練器底座連接；

踝關節訓練裝置，所述踝關節訓練裝置設置在所述支撐架上，所述踝關節訓練裝置包括轉動主體和轉動傳感裝置，所述轉動傳感裝置設置在所述轉動主體上，所述轉動傳感裝置檢測所述轉動主體的各個平面的旋轉角度；

腳踏板，所述腳踏板設置在所述轉動主體上；

小腿撐板，所述小腿撐板設置在所述支撐架上；

控制裝置，所述控制裝置與所述踝關節訓練裝置通訊連接；

顯示裝置，所述顯示裝置設置在所述訓練器底座的前方，所述顯示裝置與所述控制裝置通訊連接。

2.根據權利要求1所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于：

所述轉動主體包括第一電機、第一轉動支架、安裝板、第二電機、第二轉動支架和第三電機，所述第一電機設置在所述支撐架上，所述第一轉動支架設置在所述第一電機的側端，所述安裝板設置在所述第一轉動支架的端部，所述安裝板所在的平面垂直于所述第一轉動支架，所述第二電機設置在所述安裝板上，所述第二轉動支架設置在所述第二電機的側端，所述第三電機設置在所述第二轉動支架的端部，所述腳踏板與所述第三電機的輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于：

所述第二電機的輸出端設置有轉動軌，所述第二轉動支架的端部與所述轉動軌連接，所述第二轉動支架通過緊鎖單元與所述轉動軌連接。

4.根據權利要求3所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于：

所述第二轉動支架的端部設置有安裝槽，所述緊鎖單元為緊鎖螺柱，所述緊鎖螺柱穿過所述安裝槽與所述轉動軌螺栓連接。

5.根據權利要求4所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于：

所述第三電機通過傳動齒輪與所述腳踏板連接。

6.根據權利要求2至5任意一項所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于：

所述第一電機在與所述第一轉動支架的連接處設置有用于顯示所述第一轉動支架的轉動角度的轉動標識尺。

7.根據權利要求6所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于：

所述第二電機在與所述第二轉動支架的連接處設置有用于顯示所述第二轉動支架的轉動角度的轉動標識尺。

8.根據權利要求6所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于：

所述腳踏板設置有足底應力檢測模塊，所述足底應力檢測模塊與所述控制裝置通訊連接。

9.根據權利要求8所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于：

所述足底應力檢測模塊包括安裝墊、腳墊和壓力傳感器，所述安裝墊設置在所述腳踏板的表面，所述腳墊設置在所述安裝墊的正面，所述壓力傳感器設置在所述安裝墊和所述腳墊之間，所述壓力傳感器與所述控制裝置通訊連接。