[實用新型]一種注塑機的脫模機械手

有效

• 申請號: 202022272494.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213733215U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 游偉文
• 申請（專利權）人: 絲耐潔（福建）口腔健康科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 謝世玉

本實用新型公開一種注塑機的脫模機械手，包括X軸驅動機構、Y軸驅動機構、升降機構和取物機構，Y軸驅動機構與X軸驅動機構連接并在X軸驅動機構帶動下沿X軸方向移動，升降機構設置在Y軸驅動機構上并能夠沿著Y軸方向移動，取物機構設置在升降機構上，升降機構驅動取物機構上下移動；取物機構包括架體和設置在架體上的上夾取氣缸和下夾取氣缸，上夾取氣缸和下夾取氣缸均包括間隔設置的兩個，上夾取氣缸和下夾取氣缸的活塞桿相對設置。與現有技術相比，本實用新型通過設置X軸驅動機構、Y軸驅動機構、升降機構和取物機構，提高了注塑機開模后的取物效率，減少了工人的勞動強度，提高了注塑生產的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體涉及的是一種注塑機的脫模機械手。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備，分為立式、臥式、全電式，注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。現有的注塑機，仍存在著人工的方式，將注塑機內的注塑機取出，其具體是當注塑機的上下模分模后，工人師傅會手拿鉗子，快速的將注塑成型后的塑料件取出，這種方式，不僅增加工人的勞動強度，而且極其危險，易發生傷手的現象，同時也增加了勞動成本。

有鑒于此，本發明人針對現有技術中的上述缺陷深入研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種注塑機的脫模機械手，其具有提高脫模效率和減少工人勞動強度的特點。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種注塑機的脫模機械手，其中，包括X軸驅動機構、Y軸驅動機構、升降機構和取物機構，所述Y軸驅動機構與所述X軸驅動機構連接并在所述X軸驅動機構帶動下沿X軸方向移動，所述升降機構設置在Y軸驅動機構上并能夠沿著Y軸方向移動，所述取物機構設置在所述升降機構上，所述升降機構驅動所述取物機構上下移動；

所述取物機構包括架體和設置在所述架體上的上夾取氣缸和下夾取氣缸，所述上夾取氣缸和下夾取氣缸均包括間隔設置的兩個，所述上夾取氣缸和下夾取氣缸的活塞桿相對設置。

進一步，所述架體為鋁合金材質制成；所述架體包括兩條分別用于安裝上夾取氣缸和下夾取氣缸的第一橫梁和第二橫梁。

進一步，所述架體還包括框體和連接架，所述框體固定連接在所述連接架下部，所述第一橫梁和第二橫梁水平安裝在所述框體上；所述連接架與所述升降機構固定連接。

進一步，所述框體所在平面垂直于Y軸方向。

進一步，所述X軸驅動機構包括第一固定座、第一絲桿、第一驅動電機和第一滑塊；所述第一滑塊滑動設置在所述第一固定座上，所述第一絲桿沿著所述第一滑塊的滑動方向轉動設置在所述第一固定座上并與所述第一滑塊螺紋連接，所述第一驅動電機固定設置在所述第一固定座上并與所述第一絲桿的一端連接；所述Y軸驅動機構包括第二固定座、第二絲桿、第二驅動電機和第二滑塊；所述第二滑塊滑動設置在所述第二固定座上，所述第二絲桿沿著所述第二滑塊的滑動方向轉動設置在所述第二固定座上并與所述第二滑塊螺紋連接，所述第二驅動電機固定設置在所述第二固定座上并與所述第二絲桿的一端連接；所述第二固定座固定安裝在所述第一滑塊上；

所述升降機構包括第三固定座、第三絲桿、第三驅動電機和第三滑塊；所述第三滑塊滑動設置在所述第三固定座上，所述第三絲桿沿著所述第三滑塊的滑動方向轉動設置在所述第三固定座上并與所述第三滑塊螺紋連接，所述第三驅動電機固定設置在所述第三固定座上并與所述第三絲桿的一端連接；所述取物機構固定安裝在所述第二滑塊上。

進一步，所述X軸驅動機構還包括輔助滑軌和輔助支撐滑塊，所述輔助滑軌平行于所述第一固定座，所述輔助支撐滑塊滑動設置在所述輔助滑軌上，所述第二固定座的兩端分別固定設置在所述第一滑塊和所述輔助支撐滑塊上。