[實用新型]一種注塑機的脫模機械手

有效

• 申請號: 202022272494.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213733215U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 游偉文
• 申請（專利權）人: 絲耐潔（福建）口腔健康科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 謝世玉

1.一種注塑機的脫模機械手，其特征在于，包括X軸驅動機構、Y軸驅動機構、升降機構和取物機構，所述Y軸驅動機構與所述X軸驅動機構連接并在所述X軸驅動機構帶動下沿X軸方向移動，所述升降機構設置在Y軸驅動機構上并能夠沿著Y軸方向移動，所述取物機構設置在所述升降機構上，所述升降機構驅動所述取物機構上下移動；

所述取物機構包括架體和設置在所述架體上的上夾取氣缸和下夾取氣缸，所述上夾取氣缸和下夾取氣缸均包括間隔設置的兩個，所述上夾取氣缸和下夾取氣缸的活塞桿相對設置。

2.如權利要求1所述的一種注塑機的脫模機械手，其特征在于，所述架體為鋁合金材質制成；所述架體包括兩條分別用于安裝上夾取氣缸和下夾取氣缸的第一橫梁和第二橫梁。

3.如權利要求2所述的一種注塑機的脫模機械手，其特征在于，所述架體還包括框體和連接架，所述框體固定連接在所述連接架下部，所述第一橫梁和第二橫梁水平安裝在所述框體上；所述連接架與所述升降機構固定連接。

4.如權利要求3所述的一種注塑機的脫模機械手，其特征在于，所述框體所在平面垂直于Y軸方向。

5.如權利要求1所述的一種注塑機的脫模機械手，其特征在于，所述X軸驅動機構包括第一固定座、第一絲桿、第一驅動電機和第一滑塊；所述第一滑塊滑動設置在所述第一固定座上，所述第一絲桿沿著所述第一滑塊的滑動方向轉動設置在所述第一固定座上并與所述第一滑塊螺紋連接，所述第一驅動電機固定設置在所述第一固定座上并與所述第一絲桿的一端連接；所述Y軸驅動機構包括第二固定座、第二絲桿、第二驅動電機和第二滑塊；所述第二滑塊滑動設置在所述第二固定座上，所述第二絲桿沿著所述第二滑塊的滑動方向轉動設置在所述第二固定座上并與所述第二滑塊螺紋連接，所述第二驅動電機固定設置在所述第二固定座上并與所述第二絲桿的一端連接；所述第二固定座固定安裝在所述第一滑塊上；

所述升降機構包括第三固定座、第三絲桿、第三驅動電機和第三滑塊；所述第三滑塊滑動設置在所述第三固定座上，所述第三絲桿沿著所述第三滑塊的滑動方向轉動設置在所述第三固定座上并與所述第三滑塊螺紋連接，所述第三驅動電機固定設置在所述第三固定座上并與所述第三絲桿的一端連接；所述取物機構固定安裝在所述第二滑塊上。

6.如權利要求5所述的一種注塑機的脫模機械手，其特征在于，所述X軸驅動機構還包括輔助滑軌和輔助支撐滑塊，所述輔助滑軌平行于所述第一固定座，所述輔助支撐滑塊滑動設置在所述輔助滑軌上，所述第二固定座的兩端分別固定設置在所述第一滑塊和所述輔助支撐滑塊上。

7.如權利要求5所述的一種注塑機的脫模機械手，其特征在于，所述第一固定座下方設置用于支撐所述第一固定座的第一支撐梁，所述第一支撐梁兩端設置有支撐立柱，所述第一固定座上方設置拖鏈板，所述拖鏈板兩端設置有垂直于所述拖鏈板的支撐板，所述支撐板與所述第一支撐梁的兩端固定連接。

8.如權利要求6所述的一種注塑機的脫模機械手，其特征在于，所述輔助滑軌安裝在第二支撐梁上，所述第二支撐梁的兩端通過連接部件與天花板連接；所述輔助滑軌兩端的第二支撐梁上設置橡膠緩沖柱。

9.如權利要求1所述的一種注塑機的脫模機械手，其特征在于，所述上夾取氣缸和下夾取氣缸均為雙軸氣缸，所述上夾取氣缸和下夾取氣缸的活塞桿前部設置有夾板，所述夾板上設置防滑花紋。