[實用新型]一種汽車骨架焊接專用機械手攝像頭

有效

• 申請號: 202022272380.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213318515U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 盛晨原;朱瑞志;王士創;戈冬閣;曹麗
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 秦麗

本實用新型公開了一種汽車骨架焊接專用機械手攝像頭，包括自重承臺和焊條座，所述自重承臺的上端連接有軸承，且軸承的另一端連接有第一支撐臂，所述第一支撐臂的內部設置有銷釘，且銷釘的另一端連接有第二支撐臂，所述焊條座設置于第二支撐臂的另一端，且焊條座的左端安裝有十字紅外線激光燈，所述焊條座的右端安裝有攝像鏡頭，且攝像鏡頭的外部設置有耐熱透明保護罩，所述焊條座的內部設置有螺紋套，且螺紋套的內部連接有螺紋，所述螺紋的內部連接有電焊條。該汽車骨架焊接專用機械手攝像頭通過設置后的焊條座能夠在第二支撐臂移動的同時帶動焊條座進行移動，使焊條座下方所連接的電焊條接觸汽車骨架，從而對其完成焊接。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種汽車骨架焊接專用機械手攝像頭。

背景技術

汽車骨架是跨接在汽車前后車橋上的框架式結構，俗稱大梁，是汽車的基體。一般由兩根縱梁和幾根橫梁組成，經由懸掛裝置﹑前橋﹑后橋支承在車輪上。車架必須具有足夠的強度和剛度以承受汽車的載荷和從車輪傳來的沖擊。車架的功用是支撐、連接汽車的各總成，使各總成保持相對正確的位置，并承受汽車內外的各種載荷，一般在骨架連接時需要用到專用的機械手進行焊接。

現有的機械手沒有監控功能在焊接時容易出現偏差，因汽車骨架較大，使偏差不能及時被工人意識到，從而在焊接時造成失誤，不能很好的滿足人們的使用需求，針對上述情況，在現有的機械手結構基礎上進行技術創新。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種汽車骨架焊接專用機械手攝像頭，以解決上述背景技術中提出現有的機械手沒有監控功能在焊接時容易出現偏差，因汽車骨架較大，使偏差不能及時被工人意識到，從而在焊接時造成失誤，不能很好的滿足人們的使用需求問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車骨架焊接專用機械手攝像頭，包括自重承臺和焊條座，所述自重承臺的上端連接有軸承，且軸承的另一端連接有第一支撐臂，所述第一支撐臂的內部設置有銷釘，且銷釘的另一端連接有第二支撐臂，所述焊條座設置于第二支撐臂的另一端，且焊條座的左端安裝有十字紅外線激光燈，所述焊條座的右端安裝有攝像鏡頭，且攝像鏡頭的外部設置有耐熱透明保護罩，所述焊條座的內部設置有螺紋套，且螺紋套的內部連接有螺紋，所述螺紋的內部連接有電焊條，所述第二支撐臂的右端連接有液壓缸。

優選的，所述自重承臺與軸承之間為固定連接，且第一支撐臂貫穿于軸承的內部，并且自重承臺與第一支撐臂之間相互垂直，同時第一支撐臂的結構設置為L字形結構。

優選的，所述第一支撐臂通過液壓缸與第二支撐臂之間構成伸縮結構，且第一支撐臂與液壓缸之間為固定連接，并且第一支撐臂與第二支撐臂之間為銷接。

優選的，所述第二支撐臂與焊條座之間為焊接，且電焊條貫穿于焊條座的內部，并且焊條座與電焊條之間相互垂直。

優選的，所述焊條座與十字紅外線激光燈之間為固定連接，且焊條座與攝像鏡頭之間為固定連接，并且耐熱透明保護罩與十字紅外線激光燈和攝像鏡頭之間均構成全包圍結構。

優選的，所述電焊條通過螺紋和螺紋套與焊條座之間為螺紋連接，且螺紋和螺紋套之間外形尺寸相吻合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、通過設置后的第一支撐臂在軸承的相互配合下能夠使第一支撐臂能夠在軸承內部進行轉動，并且自重承臺自身具有一定重量避免第一支撐臂過重造成自重承臺重心不穩的情況發生；

2、通過設置后的液壓缸在工作時能夠改變第一支撐臂與第二支撐臂之間的夾角，從而實現對遠處的物件進行焊接，并且銷釘能夠在液壓缸在工作時，可以配合第一支撐臂與第二支撐臂之間進行轉動；通過設置后的焊條座能夠在第二支撐臂移動的同時帶動焊條座進行移動，使焊條座下方所連接的電焊條接觸汽車骨架，從而對其完成焊接；