[實用新型]一種汽車骨架焊接專用機械手攝像頭有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022272380.8 | 申請日： | 2020-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN213318515U | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 盛晨原;朱瑞志;王士創(chuàng);戈冬閣;曹麗 | 申請（專利權(quán)）人： | 黑龍江科技大學 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833 | 代理人： | 秦麗 |
| 地址： | 150000 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 骨架 焊接 專用 機械手 攝像頭 | ||
1.一種汽車骨架焊接專用機械手攝像頭，包括自重承臺(1)和焊條座(9)，其特征在于：所述自重承臺(1)的上端連接有軸承(2)，且軸承(2)的另一端連接有第一支撐臂(3)，所述第一支撐臂(3)的內(nèi)部設(shè)置有銷釘(5)，且銷釘(5)的另一端連接有第二支撐臂(6)，所述焊條座(9)設(shè)置于第二支撐臂(6)的另一端，且焊條座(9)的左端安裝有十字紅外線激光燈(8)，所述焊條座(9)的右端安裝有攝像鏡頭(7)，且攝像鏡頭(7)的外部設(shè)置有耐熱透明保護罩(13)，所述焊條座(9)的內(nèi)部設(shè)置有螺紋套(12)，且螺紋套(12)的內(nèi)部連接有螺紋(11)，所述螺紋(11)的內(nèi)部連接有電焊條(10)，所述第二支撐臂(6)的右端連接有液壓缸(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車骨架焊接專用機械手攝像頭，其特征在于：所述自重承臺(1)與軸承(2)之間為固定連接，且第一支撐臂(3)貫穿于軸承(2)的內(nèi)部，并且自重承臺(1)與第一支撐臂(3)之間相互垂直，同時第一支撐臂(3)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為L字形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車骨架焊接專用機械手攝像頭，其特征在于：所述第一支撐臂(3)通過液壓缸(4)與第二支撐臂(6)之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且第一支撐臂(3)與液壓缸(4)之間為固定連接，并且第一支撐臂(3)與第二支撐臂(6)之間為銷接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車骨架焊接專用機械手攝像頭，其特征在于：所述第二支撐臂(6)與焊條座(9)之間為焊接，且電焊條(10)貫穿于焊條座(9)的內(nèi)部，并且焊條座(9)與電焊條(10)之間相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車骨架焊接專用機械手攝像頭，其特征在于：所述焊條座(9)與十字紅外線激光燈(8)之間為固定連接，且焊條座(9)與攝像鏡頭(7)之間為固定連接，并且耐熱透明保護罩(13)與十字紅外線激光燈(8)和攝像鏡頭(7)之間均構(gòu)成全包圍結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車骨架焊接專用機械手攝像頭，其特征在于：所述電焊條(10)通過螺紋(11)和螺紋套(12)與焊條座(9)之間為螺紋連接，且螺紋(11)和螺紋套(12)之間外形尺寸相吻合。
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