[實用新型]貼膠轉盤緩存機構及貼裝設備

有效

• 申請號: 202022271752.5
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213651086U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 章謙;郜福亮;楊健
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/90
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

本申請揭示了一種貼膠轉盤緩存機構及貼裝設備，該貼膠裝轉盤緩存機構，包括：安裝板、電機、旋轉底座、聯軸器、周轉輪盤、光源、相機和鏡頭，電機安裝于安裝板上，旋轉底座通過聯軸器連接在電機軸端，周轉輪盤可拆卸式地安裝在旋轉底座上；光源安裝于電機的側邊，光源朝向周轉輪盤，鏡頭安裝在相機上，鏡頭朝向光源設置；電機通過旋轉底座和聯軸器驅動周轉輪盤間隙性轉動。本申請通過設置周轉輪盤以實現貼裝工件的緩存，并設置相機實現對從周轉輪盤上拾取的貼裝工件的定位，保證不會由于誤差積累而影響貼裝質量；另外，由于周轉輪盤的旋轉式設計，機構緊湊，節省空間，便于實現貼裝工件在輸送過程中圖像采集任務。

技術領域

本實用新型屬于電子元件貼裝技術領域，涉及一種貼膠轉盤緩存機構及貼裝設備。

背景技術

在電子元件貼裝領域，在貼裝時需要將貼裝工件貼附在被貼裝工件上，貼裝物與被貼裝物通過不同的軌道進行輸送，在貼裝時從貼裝工件軌道夾取貼裝工件貼裝至被貼裝軌道的被貼裝工件上。

現有的貼裝機，在移送過程中對貼裝工件的位姿無監控與校準，長時間貼裝后由于誤差積累，會導致貼裝錯誤。

實用新型內容

為了解決相關技術中在移送過程中對貼裝工件的位姿無監控與校準，長時間貼裝后由于誤差積累，會導致貼裝錯誤的問題，本申請提供了一種貼膠轉盤緩存機構及貼裝設備。技術方案如下：

第一方面，本申請提供了一種貼膠轉盤緩存機構，包括：安裝板、電機、旋轉底座、聯軸器、周轉輪盤、光源、相機和鏡頭，其中：

所述電機安裝于所述安裝板上，所述旋轉底座通過所述聯軸器連接在所述電機軸端，所述周轉輪盤可拆卸式地安裝在所述旋轉底座上；所述光源安裝于所述電機的側邊，所述光源朝向所述周轉輪盤，所述鏡頭安裝在所述相機上，所述鏡頭朝向所述光源設置；所述電機通過所述旋轉底座和所述聯軸器驅動所述周轉輪盤間隙性轉動。

可選的，所述貼膠轉盤緩存機構還包括：電機固定座，所述電機固定安裝在所述電機固定座的下部，所述電機固定座固定在所述安裝板上。

可選的，所述貼膠轉盤緩存機構還包括：光源座，所述光源座固定在所述安裝板上，所述光源固定在所述光源座上。

可選的，所述貼膠轉盤緩存機構還包括：兩組鏡頭固定件，兩組鏡頭固定件間隔安裝在所述安裝板上，每組鏡頭固定件包括鏡頭支架和鏡頭抱塊，所述鏡頭支架固定在所述安裝板上，所述鏡頭抱塊將所述鏡頭夾裝在所述鏡頭支架上。

可選的，所述貼膠轉盤緩存機構還包括：光電傳感器、光電傳感器安裝板和光電擋片，其中：

所述光電傳感器安裝板通過緊固件固定在所述電機固定座的側面，所述光電傳感器固定在所述光電傳感器安裝板上，所述光電擋片固定在所述旋轉底座下方。

可選的，所述周轉輪盤上設置有用于承載貼裝工件的承載區。

可選的，所述周轉輪盤包括偶數個凸起部，每個凸起部上設置有用于承載貼裝工件的承載區。

可選的，所述周轉輪盤包括四個所述凸起部。

可選的，所述旋轉底座上設置有定位銷，所述周轉輪盤的下端設置有與所述定位銷匹配的定位孔；所述周轉輪盤通過螺釘安裝于所述旋轉底座上。

第二方面，本申請還提供了一種貼裝設備，所述貼裝設備包括貼裝工件供料裝置、被貼裝工件供料裝置、貼裝頭以及如第一方面以及第一方面各種可選方式中提供的貼膠轉盤緩存機構，其中：

所述貼裝工件供料裝置被配置為向所述貼膠轉盤緩存機構提供貼裝工件；

所述貼裝頭從所述貼膠轉盤緩存機構的周轉輪盤上拾取所述貼裝工件；

所述電機帶動所述周轉輪盤旋轉預定角度，所述相機對所述貼裝頭所拾取的貼裝工件進行定位；