[實用新型]貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構及貼裝設備

有效

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• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213651086U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 章謙;郜福亮;楊健
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/90
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構，其特征在于，所述貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構包括：安裝板、電機、旋轉(zhuǎn)底座、聯(lián)軸器、周轉(zhuǎn)輪盤、光源、相機和鏡頭，其中：

所述電機安裝于所述安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)底座通過所述聯(lián)軸器連接在所述電機軸端，所述周轉(zhuǎn)輪盤可拆卸式地安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座上；所述光源安裝于所述電機的側(cè)邊，所述光源朝向所述周轉(zhuǎn)輪盤，所述鏡頭安裝在所述相機上，所述鏡頭朝向所述光源設置；所述電機通過所述旋轉(zhuǎn)底座和所述聯(lián)軸器驅(qū)動所述周轉(zhuǎn)輪盤間隙性轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權利要求1所述的貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構，其特征在于，所述貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構還包括：電機固定座，所述電機固定安裝在所述電機固定座的下部，所述電機固定座固定在所述安裝板上。

3.根據(jù)權利要求1所述的貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構，其特征在于，所述貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構還包括：光源座，所述光源座固定在所述安裝板上，所述光源固定在所述光源座上。

4.根據(jù)權利要求1所述的貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構，其特征在于，所述貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構還包括：兩組鏡頭固定件，兩組鏡頭固定件間隔安裝在所述安裝板上，每組鏡頭固定件包括鏡頭支架和鏡頭抱塊，所述鏡頭支架固定在所述安裝板上，所述鏡頭抱塊將所述鏡頭夾裝在所述鏡頭支架上。

5.根據(jù)權利要求1所述的貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構，其特征在于，所述貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構還包括：光電傳感器、光電傳感器安裝板和光電擋片，其中：

所述光電傳感器安裝板通過緊固件固定在所述電機固定座的側(cè)面，所述光電傳感器固定在所述光電傳感器安裝板上，所述光電擋片固定在所述旋轉(zhuǎn)底座下方。

6.根據(jù)權利要求1所述的貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構，其特征在于，所述周轉(zhuǎn)輪盤上設置有用于承載貼裝工件的承載區(qū)，或者，所述周轉(zhuǎn)輪盤包括偶數(shù)個凸起部，每個凸起部上設置有用于承載貼裝工件的承載區(qū)。

7.根據(jù)權利要求6所述的貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構，其特征在于，所述周轉(zhuǎn)輪盤包括四個所述凸起部。

8.根據(jù)權利要求1-7中任一所述的貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)底座上設置有定位銷，所述周轉(zhuǎn)輪盤的下端設置有與所述定位銷匹配的定位孔；所述周轉(zhuǎn)輪盤通過螺釘安裝于所述旋轉(zhuǎn)底座上。

9.一種貼裝設備，其特征在于，所述貼裝設備包括貼裝工件供料裝置、被貼裝工件供料裝置、貼裝頭以及如權利要求1-8中任一所述的貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構，其中：

所述貼裝工件供料裝置被配置為向所述貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構提供貼裝工件；

所述貼裝頭從所述貼膠轉(zhuǎn)盤緩存機構的周轉(zhuǎn)輪盤上拾取所述貼裝工件；

所述電機帶動所述周轉(zhuǎn)輪盤旋轉(zhuǎn)預定角度，所述相機對所述貼裝頭所拾取的貼裝工件進行定位；

所述貼裝頭根據(jù)所述貼裝工件的定位信息旋轉(zhuǎn)所述貼裝工件并將所述貼裝工件貼裝至所述被貼裝工件供料裝置上的被貼裝工件上。

10.根據(jù)權利要求9所述的貼裝設備，其特征在于，所述貼裝工件供料裝置包括第一驅(qū)動裝置和第一輸送裝置，所述第一輸送裝置承托容納貼裝工件的料盤，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一輸送裝置輸送所述料盤；

所述被貼裝工件供料裝置包括第二驅(qū)動裝置和第二輸送裝置，所述第二輸送裝置上設置有容納被貼裝工件的治具，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二輸送裝置輸送所述治具。