[實用新型]一種自動噴灑式農業無人機

有效

• 申請號: 202022271713.5
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN214165308U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 蘇寶英;陳培
• 申請（專利權）人: 蘇寶英
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;B64C25/04;B64C25/62
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.一種自動噴灑式農業無人機，包括無人機主體，其特征在于：無人機主體的頂部固定連接有四個支撐桿，四個所述支撐桿的頂部均轉動連接有槳葉，所述無人機主體的頂部固定連接有水箱，并且兩個無人機主體的兩側均固定連接有水泵，兩個所述水泵和所述水箱通過出水管連通，兩個所述水泵上均連通有兩個進水管，四個所述進水管分別與四個所述支撐桿的底部固定連接，并且四個進水管的一端均連通有噴頭，所述水箱的底部設置有攝像頭，所述無人機主體的底部固定連接有四個第一轉軸，四個所述第一轉軸上均轉動連接有起落架，四個所述起落架的底端轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸上固定連接有滑動塊，位于同一側的兩個所述滑動塊上滑動連接有支撐架，兩個所述支撐架上均固定連接有導向桿，所述導向桿與所述滑動塊滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動噴灑式農業無人機，其特征在于：所述無人機主體的頂部固定連接有風速測量器。

3.根據權利要求1所述的一種自動噴灑式農業無人機，其特征在于：兩個所述出水管上均開設有電磁閥。

4.根據權利要求1所述的一種自動噴灑式農業無人機，其特征在于：四個所述支撐桿上均固定連接有兩個限位板，兩個所述限位板與所述進水管滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動噴灑式農業無人機，其特征在于：兩個所述支撐架上均開設有兩個矩形槽，所述滑動塊的外表面與所述矩形槽的內表面滑動連接，所述導向桿固定于所述矩形槽的內壁上。

6.根據權利要求5所述的一種自動噴灑式農業無人機，其特征在于：四個所述導向桿上均套接有限位彈簧，所述限位彈簧的兩端分別與所述矩形槽的內壁和所述滑動塊固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動噴灑式農業無人機，其特征在于：四個所述滑動塊的兩側均固定連接有限位塊，兩個所述支撐架上均開設有四個限位槽，所述限位塊的外表面與所述限位槽的內表面滑動連接。