[實用新型]一種自動噴灑式農業無人機

有效

• 申請號: 202022271713.5
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN214165308U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 蘇寶英;陳培
• 申請（專利權）人: 蘇寶英
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;B64C25/04;B64C25/62
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本實用新型公開了一種自動噴灑式農業無人機，包括無人機主體，無人機主體的頂部固定連接有四個支撐桿，四個所述支撐桿的頂部均轉動連接有槳葉，所述無人機主體的頂部固定連接有水箱，并且兩個無人機主體的兩側均固定連接有水泵，兩個所述水泵和所述水箱通過出水管連通，兩個所述水泵上均連通有兩個進水管。本實用新型利用限位塊滑動在限位槽內，使滑動塊穩定滑動在矩形槽內，通過導向桿對滑動塊進行固定，防止滑動塊移出矩形槽內，通過第一轉軸和第二轉軸，使起落架轉動在無人機主體上和支撐架上，限位彈簧對滑動塊進行限位，從而對無人機主體進行穩定，防止無人機主體傾倒，對無人機主體進行減震緩沖，從而保護無人機主體，結構簡單。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，具體為一種自動噴灑式農業無人機。

背景技術

眾所周知，農作物在生長過程中會受到病蟲侵害等各種有礙其生長的侵害。人工作業、傳統農用機機械在噴藥、施肥、播種等田間作業中都存在一定的局限性。

現有的農田噴藥會使用無人機自動噴藥，從而完成超大面積農田的噴灑農藥、施肥、播種等作業，提高了工作效率。

但現有的無人機在下降時，起落架會著地不穩，會導致無人機落地時發生側翻，對無人機的表面和其他設備會造成一定的損傷，降低無人機的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動噴灑式農業無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動噴灑式農業無人機，包括無人機主體，無人機主體的頂部固定連接有四個支撐桿，四個所述支撐桿的頂部均轉動連接有槳葉，所述無人機主體的頂部固定連接有水箱，并且兩個無人機主體的兩側均固定連接有水泵，兩個所述水泵和所述水箱通過出水管連通，兩個所述水泵上均連通有兩個進水管，四個所述進水管分別與四個所述支撐桿的底部固定連接，并且四個進水管的一端均連通有噴頭，所述水箱的底部設置有攝像頭，所述無人機主體的底部固定連接有四個第一轉軸，四個所述第一轉軸上均轉動連接有起落架，四個所述起落架的底端轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸上固定連接有滑動塊，位于同一側的兩個所述滑動塊上滑動連接有支撐架，兩個所述支撐架上均固定連接有導向桿，所述導向桿與所述滑動塊滑動連接。

優選的，所述無人機主體的頂部固定連接有風速測量器。

通過風速測量器對使用時的風向和風速進行測量，從而規劃出合理的噴灑路線，防止噴灑的藥水灑出農田造成浪費。

優選的，兩個所述出水管上均開設有電磁閥。

通過電磁閥控制出水管的打開和閉合，當無人機主體移動至農田的邊緣時，通過關閉電磁閥，節約藥水。

優選的，四個所述支撐桿上均固定連接有兩個限位板，兩個所述限位板與所述進水管滑動連接。

通過限位板對進水管進行限位，防止進水管在空中被風向影響出現晃動，會影響無人機主體的平衡。

優選的，兩個所述支撐架上均開設有兩個矩形槽，所述滑動塊的外表面與所述矩形槽的內表面滑動連接，所述導向桿固定于所述矩形槽的內壁上。

優選的，四個所述導向桿上均套接有限位彈簧，所述限位彈簧的兩端分別與所述矩形槽的內壁和所述滑動塊固定連接。

通過導向桿固定在矩形槽內，使滑動塊滑動在矩形槽內，從而提高滑動塊滑動在支撐架上的穩定性，通過限位彈簧對滑動塊進行限位。

優選的，四個所述滑動塊的兩側均固定連接有限位塊，兩個所述支撐架上均開設有四個所述限位槽，所述限位塊的外表面與所述限位槽的內表面滑動連接。

通過限位塊滑動在限位槽內，使滑動塊穩定性滑動在支撐架上，提高滑動塊滑動時的穩定性。