[實用新型]一種機械臂

有效

• 申請號: 202022271685.7
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213259551U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 郭鵬程;張金鑫;高趙成
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本實用新型公開了一種機械臂，包括固定座，固定座的頂部邊側均開設有四個螺孔，固定座頂端的中部固定安裝有下轉動盤，下轉動盤的頂部套設有上轉動盤，下轉動盤的一側安裝有蓄電池，下轉動盤內壁安裝有嚙合齒輪，上轉動盤頂端中部固定安裝的第一伺服電機，第一伺服電機的傳動端固定安裝有轉桿，轉桿的一端固定安裝有轉動齒輪。本方案通過第一伺服電機和傳動齒輪的相互配合，使得上轉動盤和下轉動盤之間相互轉動，便于第二伺服電機和第一轉動關節上的第一機械臂進行水平的轉動調整，通過第三伺服電機的轉動對第二轉動關節進行調整，使得第二機械臂調整電動伸縮桿進行伸縮，便于機械臂對物件的抓取，提高機械關節轉動靈活度。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用，其中機械關節是機械臂中不可缺少的部件。

現在市場采用傳統的機械關節，機械臂的連接處轉動的靈活度較差，且傳統的機械關節與機械臂之間轉動維度單一，不便于多個關節同時調節。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械臂，以解決上述背景技術提出的傳統的機械關節，機械臂的連接處轉動的靈活度較差，且傳統的機械關節與機械臂之間轉動維度單一，不便于多個關節同時調節的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機械臂，包括固定座，所述固定座的頂部邊側均開設有四個螺孔，所述固定座頂端的中部固定安裝有下轉動盤，所述下轉動盤的頂部套設有上轉動盤，所述下轉動盤的一側安裝有蓄電池，所述下轉動盤內壁安裝有嚙合齒輪，所述上轉動盤頂端中部固定安裝的第一伺服電機，所述第一伺服電機的傳動端固定安裝有轉桿，所述轉桿的一端固定安裝有轉動齒輪，所述轉動齒輪的邊側與嚙合齒輪嚙合連接，所述上轉動盤的底部一側安裝有第一轉動關節，所述第一轉動關節的一側固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的傳動端固定安裝有第一機械臂。

作為本實用的一種優選方案：所述第一機械臂的頂部一側固定安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機的傳動端固定安裝有第二轉動關節，所述第二轉動關節的頂部一側固定第二機械臂，所述第二機械臂的一端開設有開槽，所述開槽的內部安裝有橫桿，所述橫桿的底端固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端開設有若干個安裝孔。

作為本實用的一種優選方案：所述第二轉動關節的一側固定安裝有若干個LED照明燈。

作為本實用的一種優選方案：所述第一轉動關節的一側安裝有保護殼。

作為本實用的一種優選方案：所述固定座的頂部固定安裝有開關面板，所述開關面板的頂部固定安裝有第一伺服電機開關、第二伺服電機開關、電動伸縮桿開關和LED照明燈開關，所述第一伺服電機通過第一伺服電機開關與蓄電池電性連接，所述第二伺服電機通過第二伺服電機開關與蓄電池電性連接，所述電動伸縮桿通過電動伸縮桿開關與蓄電池電性連接，所述LED照明燈通過LED照明燈開關與蓄電池電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

通過第一伺服電機和傳動齒輪的相互配合，使得上轉動盤和下轉動盤之間相互轉動，便于第二伺服電機和第一轉動關節上的第一機械臂進行水平的轉動調整，通過第三伺服電機的轉動對第二轉動關節進行調整，使得第二機械臂調整電動伸縮桿進行伸縮，便于機械臂對物件的抓取，提高機械關節轉動靈活度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖之一；

圖3為本實用新型的結構示意圖之二；

圖4為本實用新型的轉桿結構示意圖。