[實用新型]一種機械臂

有效

• 申請號: 202022271685.7
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213259551U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 郭鵬程;張金鑫;高趙成
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種機械臂，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的頂部邊側均開設有四個螺孔(2)，所述固定座(1)頂端的中部固定安裝有下轉動盤(3)，所述下轉動盤(3)的頂部套設有上轉動盤(4)，所述下轉動盤(3)的一側安裝有蓄電池(5)，所述下轉動盤(3)內壁安裝有嚙合齒輪(6)，所述上轉動盤(4)頂端中部固定安裝的第一伺服電機(7)，所述第一伺服電機(7)的傳動端固定安裝有轉桿(8)，所述轉桿(8)的一端固定安裝有轉動齒輪(9)，所述轉動齒輪(9)的邊側與嚙合齒輪(6)嚙合連接，所述上轉動盤(4)的底部一側安裝有第一轉動關節(10)，所述第一轉動關節(10)的一側固定安裝有第二伺服電機(11)，所述第二伺服電機(11)的傳動端固定安裝有第一機械臂(12)。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述第一機械臂(12)的頂部一側固定安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機的傳動端固定安裝有第二轉動關節(13)，所述第二轉動關節(13)的頂部一側固定第二機械臂(14)，所述第二機械臂(14)的一端開設有開槽(15)，所述開槽(15)的內部安裝有橫桿(16)，所述橫桿(16)的底端固定安裝有電動伸縮桿(17)，所述電動伸縮桿(17)的伸縮端開設有若干個安裝孔(18)。

3.根據權利要求2所述的一種機械臂，其特征在于：所述第二轉動關節(13)的一側固定安裝有若干個LED照明燈(19)。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述第一轉動關節(10)的一側安裝有保護殼(20)。

5.根據權利要求3所述的一種機械臂，其特征在于：所述固定座(1)的頂部固定安裝有開關面板，所述開關面板的頂部固定安裝有第一伺服電機開關、第二伺服電機開關、電動伸縮桿開關和LED照明燈開關，所述第一伺服電機(7)通過第一伺服電機開關與蓄電池(5)電性連接，所述第二伺服電機(11)通過第二伺服電機開關與蓄電池(5)電性連接，所述電動伸縮桿(17) 通過電動伸縮桿開關與蓄電池(5)電性連接，所述LED照明燈(19)通過LED照明燈開關與蓄電池(5)電性連接。