[實用新型]車輛輔助轉向系統

有效

• 申請號: 202022270962.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN212637642U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 王譚;趙德力;李杰
• 申請（專利權）人: 海泰克智能科技（廣州）有限公司
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12;B60G7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛輔助轉向系統，其特征在于，包括：第一傳動機構、推桿、轉向軸孔、羊角系統、轉向力傳遞機構和第二傳動機構，所述羊角系統設置為四個，分別與四個車輪連接；所述推桿設置有第一所述推桿至第四所述推桿共四根；所述第一傳動機構的一端連接至與方向盤連接的傳動桿端部，所述第一傳動機構的另一端與第一、第二所述推桿的一端連接，且所述第一傳動機構上設置有所述轉向軸孔，通過該轉向軸孔與車身前部連接；第一、第二所述推桿的另一端分別與位于車身前部的所述羊角系統連接，由所述推桿推動所述羊角系統向左或向右運動，進而帶動前部車輪進行左轉或右轉；所述轉向力傳遞機構的一端連接在所述第一傳動機構上，所述轉向力傳遞機構的另一端連接在所述第二傳動機構上，所述第二傳動機構分別與第三、第四所述推桿的一端連接，第三、第四所述推桿的另一端分別與位于后部的所述羊角系統連接，所述推桿帶動后部的所述羊角系統，進而帶動后部車輪進行轉向。

2.如權利要求1所述車輛輔助轉向系統，其特征在于，所述第一傳動機構包括萬向節、主動軸、主動齒輪、從動齒輪、第一傳動板和第一連接端；與所述方向盤連接的所述傳動桿的端部通過所述萬向節與所述主動軸的端部連接，所述主動齒輪固定設置所述主動軸上，由所述方向盤通過所述傳動桿和主動軸帶動所述主動齒輪進行轉動；所述從動齒輪設置在所述第一傳動板的頂部，且所述從動齒輪與所述第一傳動板一體成型，構成工字型結構；所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，通過所述主動齒輪帶動所述第一傳動板進行向左或向右轉動；位于所述第一傳動板底部中心處設置有所述轉向軸孔，所述第一傳動板通過所述轉向軸孔軸連接在車身的前端；所述從動齒輪的兩端分別與第一、第二所述推桿的一端連接，由所述從動齒輪的轉動推動第一所述推桿或第二所述推桿向外推動，實現前輪的向左或向右的輔助轉向；位于所述第一傳動板底部兩端分別設置有所述第一連接端，所述轉向力傳遞機構通過所述第一連接端固定在所述第一傳動板上，由所述第一傳動板將向左或向右的推力傳遞至所述轉向力傳遞機構。

3.如權利要求2所述車輛輔助轉向系統，其特征在于，所述從動齒輪采用扇形結構。

4.如權利要求2所述車輛輔助轉向系統，其特征在于，所述第二傳動機構包括第二傳動板、傳動軸孔、傳動板連接桿和第二連接端；所述第二傳動板由三角板和直板構成，所述直板平行設置在所述三角板的頂部，兩者之間具有間隙，位于兩者的中部都設置有所述傳動軸孔，通過該傳動軸孔將所述第二傳動板軸連接在車身的后端；所述直板與所述三角板的兩端之間分別通過所述傳動板連接桿連接成一體，所述轉向力傳遞機構的另一端連接在所述傳動板連接桿上，由所述轉向力傳遞機構帶動所述第二傳動板向左或向右轉動；位于所述三角板的背部左右兩側分別設置有所述第二連接端，第三、第四所述推桿的一端連接在兩個所述第二連接端上，由所述三角板的轉動推動第三所述推桿或第四所述推桿向外推動，實現后輪的向左或向右的輔助轉向。

5.如權利要求4所述車輛輔助轉向系統，其特征在于，所述三角板采用倒等腰三角形結構。

6.如權利要求4所述車輛輔助轉向系統，其特征在于，所述轉向力傳遞機構由兩根轉向管線構成；兩根所述轉向管線呈交叉設置，其中一根所述轉向管線的第一端與所述第一傳動機構中所述第一傳動板底部的左端連接，該轉向管線的第二端與所述第二傳動機構中位于右側的所述傳動板連接桿上，將左前輪與右后輪實現同步轉向；另一根所述轉向管線的第一端與所述第一傳動機構中所述第一傳動板底部的右端連接，該轉向管線的第二端與所述第二傳動機構中位于左側的所述傳動板連接桿上，將右前輪與左后輪實現同步轉向。

7.如權利要求1至6任一項所述車輛輔助轉向系統，其特征在于，每個所述羊角系統都包括擺臂、連接臂、大臂和氣缸連桿；所述擺臂的第一端與一所述車輪的轉軸活動連接，所述擺臂的第二端與所述連接臂的一端連接，所述連接臂18的另一端與所述大臂的第一端連接，所述大臂的第二端與車身連接；且所述氣缸連桿設置在所述大臂與所述連接臂之間。