[實(shí)用新型]一種風(fēng)電塔筒焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022270094.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212286439U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅文斌;任儉良;陳天祥;王建國(guó);曹應(yīng)斌;稂亞軍;劉寧;賴(lài)南英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南恒岳重鋼鋼結(jié)構(gòu)工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02;F21V33/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市標(biāo)致專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 43218
• 代理人: 徐邵華

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種風(fēng)電塔筒焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的頂面四周均固定安裝有電動(dòng)推桿；所述電動(dòng)推桿上推桿的頂端固定安裝有環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道的頂部滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述滑塊頂面的一側(cè)固定安裝有U型塊，所述滑塊頂面的另一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)；所述U型塊的中部固定安裝有焊頭，所述U型塊的兩側(cè)均固定安裝有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明燈。本實(shí)用新型所述的一種風(fēng)電塔筒焊接機(jī)器人，可以對(duì)風(fēng)電塔筒進(jìn)行環(huán)形焊接，還能對(duì)焊接的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，有效解決了焊接效率低的問(wèn)題，并且可以在焊接的時(shí)候進(jìn)行照明，便于工作人員觀(guān)察風(fēng)電塔筒焊接的質(zhì)量，帶來(lái)更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及風(fēng)電塔筒焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種風(fēng)電塔筒焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

風(fēng)電塔筒就是風(fēng)力發(fā)電的塔桿，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中主要起支撐作用，同時(shí)吸收機(jī)組震動(dòng)，對(duì)風(fēng)電塔筒安裝的時(shí)候都是通過(guò)焊接的方式，且是通過(guò)人工焊接，焊接效率低下，為此，提出一種風(fēng)電塔筒焊接機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種風(fēng)電塔筒焊接機(jī)器人，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種風(fēng)電塔筒焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的頂面四周均固定安裝有電動(dòng)推桿；

所述電動(dòng)推桿上推桿的頂端固定安裝有環(huán)形軌道，電動(dòng)推桿2的底端連接環(huán)形固定件，所述環(huán)形軌道的頂部滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述滑塊頂面的一側(cè)固定安裝有U型塊，所述滑塊頂面的另一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)；

所述U型塊的中部固定安裝有焊頭，所述U型塊的兩側(cè)均固定安裝有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明燈，所述中空盒的頂部螺紋套接有緊固件。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體的外周開(kāi)設(shè)有齒條，所述伺服電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)穿過(guò)滑塊的底部，并軸接有齒輪，且齒輪與機(jī)器人本體的外周?chē)Ш稀?/p>

優(yōu)選的，所述滑塊的底面與機(jī)器人本體的頂面之間滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述中空盒與照明燈之間為可拆卸連接，所述緊固件的一端伸入中空盒內(nèi)，并與照明燈的外壁壓緊。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)推桿的數(shù)量為3~6組，優(yōu)選為4組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：可以將需要焊接的風(fēng)電塔筒放置在機(jī)器人本體上，使得環(huán)形軌道置于風(fēng)電塔筒的外周，然后根據(jù)風(fēng)電塔筒需要焊接的位置，使得機(jī)器人本體上的電動(dòng)推桿工作起來(lái)，通過(guò)電動(dòng)推桿上的推桿對(duì)環(huán)形軌道的高度進(jìn)行升降，通過(guò)該結(jié)構(gòu)可以適用于風(fēng)電塔筒不同位置的焊接，然后使得滑塊上的伺服電機(jī)工作起來(lái)，使得伺服電機(jī)輸出端的齒輪在環(huán)形軌道的外周滾動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊在環(huán)形軌道上滑動(dòng)，然后即可通過(guò)焊頭對(duì)風(fēng)電塔筒進(jìn)行環(huán)形焊接，通過(guò)該結(jié)構(gòu)可以提高焊接的效率，為了便于工作人員對(duì)焊接的過(guò)程更好的進(jìn)行觀(guān)察，在夜間的時(shí)候，可以使得中空盒上的照明燈亮起，從而可以對(duì)焊接的位置進(jìn)行照明，便于人們更好的進(jìn)行觀(guān)看，提高了焊接機(jī)器人的實(shí)用性，有利于人們使用，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，使用的效果相對(duì)于傳統(tǒng)方式更好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種風(fēng)電塔筒焊接機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種風(fēng)電塔筒焊接機(jī)器人的圖1中A的放大圖。

圖中：1、機(jī)器人本體；2、電動(dòng)推桿；3、環(huán)形軌道；4、滑塊；5、伺服電機(jī)；6、U型塊；7、焊頭；8、中空盒；9、照明燈；10、緊固件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-2所示，一種風(fēng)電塔筒焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，機(jī)器人本體1的頂面四周均固定安裝有電動(dòng)推桿2；