[實用新型]一種風電塔筒焊接機器人

有效

• 申請號: 202022270094.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN212286439U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 羅文斌;任儉良;陳天祥;王建國;曹應斌;稂亞軍;劉寧;賴南英
• 申請（專利權）人: 湖南恒岳重鋼鋼結構工程有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;F21V33/00
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218
• 代理人: 徐邵華

本實用新型公開了一種風電塔筒焊接機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的頂面四周均固定安裝有電動推桿；所述電動推桿上推桿的頂端固定安裝有環形軌道，所述環形軌道的頂部滑動設置有滑塊，所述滑塊頂面的一側固定安裝有U型塊，所述滑塊頂面的另一側固定安裝有伺服電機；所述U型塊的中部固定安裝有焊頭，所述U型塊的兩側均固定安裝有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明燈。本實用新型所述的一種風電塔筒焊接機器人，可以對風電塔筒進行環形焊接，還能對焊接的位置進行調節，有效解決了焊接效率低的問題，并且可以在焊接的時候進行照明，便于工作人員觀察風電塔筒焊接的質量，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及風電塔筒焊接技術領域，特別涉及一種風電塔筒焊接機器人。

背景技術

風電塔筒就是風力發電的塔桿，在風力發電機組中主要起支撐作用，同時吸收機組震動，對風電塔筒安裝的時候都是通過焊接的方式，且是通過人工焊接，焊接效率低下，為此，提出一種風電塔筒焊接機器人。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種風電塔筒焊接機器人，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種風電塔筒焊接機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的頂面四周均固定安裝有電動推桿；

所述電動推桿上推桿的頂端固定安裝有環形軌道，電動推桿2的底端連接環形固定件，所述環形軌道的頂部滑動設置有滑塊，所述滑塊頂面的一側固定安裝有U型塊，所述滑塊頂面的另一側固定安裝有伺服電機；

所述U型塊的中部固定安裝有焊頭，所述U型塊的兩側均固定安裝有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明燈，所述中空盒的頂部螺紋套接有緊固件。

優選的，所述機器人本體的外周開設有齒條，所述伺服電機的輸出端轉動穿過滑塊的底部，并軸接有齒輪，且齒輪與機器人本體的外周嚙合。

優選的，所述滑塊的底面與機器人本體的頂面之間滑動連接。

優選的，所述中空盒與照明燈之間為可拆卸連接，所述緊固件的一端伸入中空盒內，并與照明燈的外壁壓緊。

優選的，所述電動推桿的數量為3~6組，優選為4組。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：可以將需要焊接的風電塔筒放置在機器人本體上，使得環形軌道置于風電塔筒的外周，然后根據風電塔筒需要焊接的位置，使得機器人本體上的電動推桿工作起來，通過電動推桿上的推桿對環形軌道的高度進行升降，通過該結構可以適用于風電塔筒不同位置的焊接，然后使得滑塊上的伺服電機工作起來，使得伺服電機輸出端的齒輪在環形軌道的外周滾動，從而帶動滑塊在環形軌道上滑動，然后即可通過焊頭對風電塔筒進行環形焊接，通過該結構可以提高焊接的效率，為了便于工作人員對焊接的過程更好的進行觀察，在夜間的時候，可以使得中空盒上的照明燈亮起，從而可以對焊接的位置進行照明，便于人們更好的進行觀看，提高了焊接機器人的實用性，有利于人們使用，整個裝置結構簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統方式更好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種風電塔筒焊接機器人的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種風電塔筒焊接機器人的圖1中A的放大圖。

圖中：1、機器人本體；2、電動推桿；3、環形軌道；4、滑塊；5、伺服電機；6、U型塊；7、焊頭；8、中空盒；9、照明燈；10、緊固件。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1-2所示，一種風電塔筒焊接機器人，包括機器人本體1，機器人本體1的頂面四周均固定安裝有電動推桿2；