[實用新型]一種風電塔筒焊接機器人有效
| 申請號： | 202022270094.8 | 申請日： | 2020-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN212286439U | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 羅文斌;任儉良;陳天祥;王建國;曹應斌;稂亞軍;劉寧;賴南英 | 申請（專利權）人： | 湖南恒岳重鋼鋼結構工程有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;F21V33/00 |
| 代理公司： | 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 徐邵華 |
| 地址： | 421300 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 風電塔筒 焊接 機器人 | ||
1.一種風電塔筒焊接機器人，包括機器人本體（1），其特征在于：所述機器人本體（1）的頂面四周均固定安裝有電動推桿（2）；
所述電動推桿（2）上推桿的頂端固定安裝有環形軌道（3），所述環形軌道（3）的頂部滑動設置有滑塊（4），所述滑塊（4）頂面的一側固定安裝有U型塊（6），所述滑塊（4）頂面的另一側固定安裝有伺服電機（5）；
所述U型塊（6）的中部固定安裝有焊頭（7），所述U型塊（6）的兩側均固定安裝有中空盒（8），所述中空盒（8）的中部套接有照明燈（9），所述中空盒（8）的頂部螺紋套接有緊固件（10）。
2.根據權利要求1所述的一種風電塔筒焊接機器人，其特征在于：所述機器人本體（1）的外周開設有齒條。
3.根據權利要求1所述的一種風電塔筒焊接機器人，其特征在于：所述伺服電機（5）的輸出端轉動穿過滑塊（4）的底部，并軸接有齒輪，且齒輪與機器人本體（1）的外周嚙合。
4.根據權利要求1所述的一種風電塔筒焊接機器人，其特征在于：所述滑塊（4）的底面與機器人本體（1）的頂面之間滑動連接。
5.根據權利要求1所述的一種風電塔筒焊接機器人，其特征在于：所述中空盒（8）與照明燈（9）之間為可拆卸連接。
6.根據權利要求1所述的一種風電塔筒焊接機器人，其特征在于：所述緊固件（10）的一端伸入中空盒（8）內，并與照明燈（9）的外壁壓緊。
7.根據權利要求1所述的一種風電塔筒焊接機器人，其特征在于：所述電動推桿（2）的數量為3~6組。
8.根據權利要求7所述的一種風電塔筒焊接機器人，其特征在于：所述電動推桿（2）的數量為4組。
9.根據權利要求1~8任意一項所述的一種風電塔筒焊接機器人，其特征在于：所述電動推桿（2）的底端連接環形固定件。
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