[實用新型]一種基于人機交互的早教機器人

有效

• 申請號: 202022269062.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213616725U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 蔡洪霞;陳守孟
• 申請（專利權）人: 哈爾濱劍橋學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G09B5/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉加

本實用新型公開了一種基于人機交互的早教機器人，包括殼體，所述殼體內腔右側的中軸處設置有連接板，所述連接板頂部的右側固定連接有豎桿，所述豎桿的頂部貫穿至殼體的頂部，所述豎桿的頂部活動連接有活動座，所述活動座的頂部固定連接有機器人本體，所述豎桿左側的底部設置有螺紋桿，所述螺紋桿的左側固定連接有把手，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋套。本實用新型通過殼體、連接板、螺紋桿、把手、螺紋套、活動桿、活動塊、機器人本體、活動座、豎桿、空心筒、壓板、彈簧、限位銷、滑桿、滑套、固定柱、活動柱和活動軸的配合，解決了現有的早教機器人不方便根據使用需求對高度和角度進行調節，容易造成使用者疲勞的問題。

技術領域

本實用新型涉及早教機器人技術領域，具體為一種基于人機交互的早教機器人。

背景技術

為了加強幼兒的家庭教育，市場上出現了很多早教機，利用網絡平臺，為幼兒提供各種啟蒙和學科教育，早教機是專門為兒童早教促進孩子學習興趣的教育類電子產品，全方位訓練兒童學習能力，同時設有人機交互，增設搶答、鼓勵作答和智能評分功能，幫助孩子培養學習興趣，開發潛能，但是現有的早教機器人不方便根據使用需求對高度和角度進行調節，容易造成使用者疲勞，為此，我們提出一種基于人機交互的早教機器人。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于人機交互的早教機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于人機交互的早教機器人，包括殼體，所述殼體內腔右側的中軸處設置有連接板，所述連接板頂部的右側固定連接有豎桿，所述豎桿的頂部貫穿至殼體的頂部，所述豎桿的頂部活動連接有活動座，所述活動座的頂部固定連接有機器人本體，所述豎桿左側的底部設置有螺紋桿，所述螺紋桿的左側固定連接有把手，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套的頂部活動連接有活動桿，所述活動桿的頂部貫穿至殼體的頂部，所述活動桿的頂部活動連接有活動塊，所述活動塊的右側與機器人本體固定連接，所述連接板的底部固定連接有空心筒，所述空心筒左側的底部套設有壓板，所述壓板的底部固定連接有彈簧，所述彈簧的底部與空心筒固定連接，所述壓板的頂部固定連接有限位銷，所述空心筒內壁的頂部固定連接有滑桿，所述滑桿的表面滑動連接有滑套，所述滑套的正面固定連接有固定柱，所述固定柱表面的前側活動連接有活動柱，所述活動柱的底部活動連接有活動軸，所述活動軸的底部與殼體固定連接。

優選的，所述殼體頂部的左側固定連接有豎板，且豎板的右側固定連接有軸承，且軸承的內腔與螺紋桿活動連接。

優選的，所述連接板頂部的中軸處開設有滑槽，且滑槽的內腔與螺紋套滑動連接。

優選的，所述滑桿的內腔開設有通孔，且通孔的內腔與限位銷卡接。

優選的，所述殼體的左側開設有通槽，所述空心筒的正面開設有活動槽。

（三）有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種基于人機交互的早教機器人，具備以下有益效果：

1、本實用新型通過轉動把手，把手會帶動螺紋桿進行轉動，螺紋桿帶動螺紋套進行移動，螺紋套帶動活動桿進行移動，活動桿帶動活動塊進行移動，活動塊帶動機器人本體進行移動，使得機器人本體以活動座為圓心轉動，從而達到對機器人本體進行角度調節的目的，通過向下按動壓板，壓板會帶動限位銷進行移動，當限位銷遠離滑套后，即可移動連接板，連接板帶動豎桿進行移動，豎桿帶動活動座進行移動，活動座帶動機器人本體進行移動，當機器人本體移動至需要高度后，松開壓板，通過彈簧的配合，會帶動壓板上升，壓板帶動限位銷上升，通過限位銷對滑套進行限位，再通過活動柱與活動軸的配合，使得連接板高度穩定，從而完成高度調節，解決了現有的早教機器人不方便根據使用需求對高度和角度進行調節，容易造成使用者疲勞的問題。