[實用新型]一種基于人機交互的早教機器人

有效

• 申請號: 202022269062.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213616725U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 蔡洪霞;陳守孟
• 申請（專利權）人: 哈爾濱劍橋學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G09B5/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉加

1.一種基于人機交互的早教機器人，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）內腔右側的中軸處設置有連接板（2），所述連接板（2）頂部的右側固定連接有豎桿（10），所述豎桿（10）的頂部貫穿至殼體（1）的頂部，所述豎桿（10）的頂部活動連接有活動座（9），所述活動座（9）的頂部固定連接有機器人本體（8），所述豎桿（10）左側的底部設置有螺紋桿（3），所述螺紋桿（3）的左側固定連接有把手（4），所述螺紋桿（3）的表面螺紋連接有螺紋套（5），所述螺紋套（5）的頂部活動連接有活動桿（6），所述活動桿（6）的頂部貫穿至殼體（1）的頂部，所述活動桿（6）的頂部活動連接有活動塊（7），所述活動塊（7）的右側與機器人本體（8）固定連接，所述連接板（2）的底部固定連接有空心筒（11），所述空心筒（11）左側的底部套設有壓板（12），所述壓板（12）的底部固定連接有彈簧（13），所述彈簧（13）的底部與空心筒（11）固定連接，所述壓板（12）的頂部固定連接有限位銷（14），所述空心筒（11）內壁的頂部固定連接有滑桿（15），所述滑桿（15）的表面滑動連接有滑套（16），所述滑套（16）的正面固定連接有固定柱（17），所述固定柱（17）表面的前側活動連接有活動柱（18），所述活動柱（18）的底部活動連接有活動軸（19），所述活動軸（19）的底部與殼體（1）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于人機交互的早教機器人，其特征在于：所述殼體（1）頂部的左側固定連接有豎板，且豎板的右側固定連接有軸承，且軸承的內腔與螺紋桿（3）活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于人機交互的早教機器人，其特征在于：所述連接板（2）頂部的中軸處開設有滑槽，且滑槽的內腔與螺紋套（5）滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于人機交互的早教機器人，其特征在于：所述滑桿（15）的內腔開設有通孔，且通孔的內腔與限位銷（14）卡接。

5.根據權利要求1所述的一種基于人機交互的早教機器人，其特征在于：所述殼體（1）的左側開設有通槽，所述空心筒（11）的正面開設有活動槽。