[實用新型]堆垛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022265297.8
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213736983U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小旭;徐超
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F9/07;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

本實用新型公開了一種堆垛系統(tǒng)，包括：貨架、棧板和堆垛機(jī)。貨架具有沿高度方向排布的至少兩個貨格，棧板用于放置在貨格內(nèi)以裝載貨物。堆垛機(jī)包括主體和載貨臺，主體可移動，載貨臺可升降地設(shè)置在主體上，載貨臺上設(shè)有機(jī)械手以從貨格內(nèi)取出棧板或者將棧板送回貨格。其中，機(jī)械手包括：摩擦輪，棧板上設(shè)有摩擦條，摩擦輪可轉(zhuǎn)動以在與摩擦條接觸后拉動棧板。根據(jù)本實用新型的堆垛系統(tǒng)，堆垛機(jī)的運(yùn)動靈活，使用簡單，活動范圍較廣，即可在多種場景環(huán)境下應(yīng)用，應(yīng)用范圍較廣。機(jī)械手相比于貨叉的結(jié)構(gòu)質(zhì)量小、成本低，所占空間也小，整體動作連貫。并且摩擦輪具有過載打滑的特性，當(dāng)負(fù)載過重時，摩擦輪不易受損，在重載場合也可使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及運(yùn)輸和貯存領(lǐng)域，尤其是涉及一種堆垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市場立體倉庫在工廠、物流等行業(yè)越來越受歡迎，主要的原因就是立體倉庫利用有限的占地面積可以通過在高度方向上擴(kuò)展，從而獲得更多的存儲空間。而市場上大多存取機(jī)構(gòu)為貨叉存取機(jī)構(gòu)，這種存取機(jī)構(gòu)分單伸位和雙伸位兩種形式，由于對存取速度的限制要求，大多會采取單伸位的貨叉。貨叉存取技術(shù)在國際和國內(nèi)發(fā)展都比較成熟。不管是伸位貨叉還是雙伸位貨叉存取時都為懸臂插取貨物，尤其是雙伸位貨叉，貨叉要伸出兩個貨位才可存取后排的貨位上的貨物。懸臂受力狀態(tài)不好，懸臂結(jié)構(gòu)對貨叉整體結(jié)構(gòu)受力要求高，貨叉關(guān)鍵零部鍵受力不均勻。并對一級貨叉和載貨臺產(chǎn)生傾覆力矩大。尤其在重載情況下對載貨臺要求受力非常不利。再者，貨叉機(jī)構(gòu)制造要求精密度高、裝配要求高、控制復(fù)雜、零部鍵磨損較大、易損件更換復(fù)雜及其維護(hù)保養(yǎng)時間長等。

綜上所述，貨叉存取機(jī)構(gòu)的立體倉庫主要用場景簡單，周邊環(huán)境較好的場景，而在例如多塵土、室外環(huán)境等場所應(yīng)用不夠理想。再者，由于受懸臂結(jié)構(gòu)的限制，不適用在重載場合。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種堆垛系統(tǒng)，所述堆垛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，所占空間較小，應(yīng)用范圍較廣，可在多種環(huán)境使用，并且可適用于重載場合。

根據(jù)本實用新型實施例的堆垛系統(tǒng)，包括：貨架，所述貨架具有沿高度方向排布的至少兩個貨格；棧板，所述棧板用于放置在所述貨格內(nèi)以裝載貨物；堆垛機(jī)，所述堆垛機(jī)包括主體和載貨臺，所述主體可移動，所述載貨臺可升降地設(shè)置在所述主體上，所述載貨臺上設(shè)有機(jī)械手以從所述貨格內(nèi)取出所述棧板或者將所述棧板送回所述貨格；其中，所述機(jī)械手包括：摩擦輪，所述棧板上設(shè)有摩擦條，所述摩擦輪可轉(zhuǎn)動以在與所述摩擦條接觸后拉動所述棧板。

根據(jù)本實用新型的堆垛系統(tǒng)，堆垛機(jī)可在空間的各個方向上靈活移動，堆垛機(jī)的運(yùn)動靈活，使用簡單，活動范圍較廣，即可在多種場景環(huán)境下應(yīng)用，應(yīng)用范圍較廣。機(jī)械手相比于貨叉的結(jié)構(gòu)質(zhì)量小、成本低，所占空間也小，整體動作連貫。并且摩擦輪具有過載打滑的特性，當(dāng)負(fù)載過重時，摩擦輪不易受損，相較于叉車機(jī)構(gòu)，在重載場合也可使用。

在一些實施例中，所述載貨臺上設(shè)有：伸縮總成，所述伸縮總成通過浮動接頭與所述機(jī)械手相連，以驅(qū)動所述機(jī)械手沿所述貨格的深度方向伸縮。

具體地，所述伸縮總成包括：伸縮動力電機(jī)、伸縮動力齒輪和圓柱齒輪，所述伸縮動力電機(jī)與所述伸縮動力齒輪相連，所述伸縮動力齒輪與所述圓柱齒輪相嚙合，所述圓柱齒輪通過所述浮動接頭連接所述機(jī)械手。

可選地，所述機(jī)械手上連接有行走架，所述載貨臺上設(shè)有行走軌，所述行走架通過行走輪配合在所述行走軌上。

在一些實施例中，所述機(jī)械手包括夾取動力件和兩個夾取單元，每個所述夾取單元均包括：夾臂、夾取彈力件，所述摩擦輪設(shè)在所述夾臂上，所述夾取彈力件用于驅(qū)動兩個所述夾臂朝向合攏的方向活動，所述夾取動力件用于驅(qū)動所述摩擦輪轉(zhuǎn)動；所述摩擦條設(shè)在所述棧板的底部，兩個所述夾臂用于夾在所述摩擦條的相對兩側(cè)。

具體地，所述摩擦條的兩端呈尖頭，兩個所述夾臂的朝向彼此的表面在端部構(gòu)成引導(dǎo)擴(kuò)口。