[實用新型]堆垛系統

有效

• 申請號: 202022265297.8
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213736983U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王小旭;徐超
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F9/07;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

1.一種堆垛系統，其特征在于，包括：

貨架，所述貨架具有沿高度方向排布的至少兩個貨格；

棧板，所述棧板用于放置在所述貨格內以裝載貨物；

堆垛機，所述堆垛機包括主體和載貨臺，所述主體可移動，所述載貨臺可升降地設置在所述主體上，所述載貨臺上設有機械手以從所述貨格內取出所述棧板或者將所述棧板送回所述貨格；其中，

所述機械手包括：摩擦輪，所述棧板上設有摩擦條，所述摩擦輪可轉動以在與所述摩擦條接觸后拉動所述棧板。

2.根據權利要求1所述的堆垛系統，其特征在于，所述載貨臺上設有：伸縮總成，所述伸縮總成通過浮動接頭與所述機械手相連，以驅動所述機械手沿所述貨格的深度方向伸縮。

3.根據權利要求2所述的堆垛系統，其特征在于，所述伸縮總成包括：伸縮動力電機、伸縮動力齒輪和圓柱齒輪，所述伸縮動力電機與所述伸縮動力齒輪相連，所述伸縮動力齒輪與所述圓柱齒輪相嚙合，所述圓柱齒輪通過所述浮動接頭連接所述機械手。

4.根據權利要求2所述的堆垛系統，其特征在于，所述機械手上連接有行走架，所述載貨臺上設有行走軌，所述行走架通過行走輪配合在所述行走軌上。

5.根據權利要求1所述的堆垛系統，其特征在于，所述機械手包括夾取動力件和兩個夾取單元，每個所述夾取單元均包括：夾臂、夾取彈力件，所述摩擦輪設在所述夾臂上，所述夾取彈力件用于驅動兩個所述夾臂朝向合攏的方向活動，所述夾取動力件用于驅動所述摩擦輪轉動；

所述摩擦條設在所述棧板的底部，兩個所述夾臂用于夾在所述摩擦條的相對兩側。

6.根據權利要求5所述的堆垛系統，其特征在于，所述摩擦條的兩端呈尖頭，兩個所述夾臂的朝向彼此的表面在端部構成引導擴口。

7.根據權利要求5所述的堆垛系統，其特征在于，每個所述夾取單元均包括鏈輪傳動機構和旋轉齒輪，所述鏈輪傳動機構的一端配合所述旋轉齒輪另一端配合所述摩擦輪，兩個所述夾取單元的所述旋轉齒輪相嚙合，所述夾取動力件為驅動其中一個所述旋轉齒輪轉動的夾取電機。

8.根據權利要求1所述的堆垛系統，其特征在于，所述棧板上設有鉤拉槽，所述機械手還包括：回轉臂，所述回轉臂可擺動地設置在所述載貨臺上，所述回轉臂擺動時用于伸至所述鉤拉槽內，以將所述棧板拉出所述貨架且將所述摩擦條導向所述摩擦輪。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的堆垛系統，其特征在于，所述貨格內設有滾動軌道，所述棧板的底部設有配合在所述滾動軌道上的行走槽，所述行走槽為多個，所述摩擦條位于相鄰兩個所述行走槽之間。

10.根據權利要求9所述的堆垛系統，其特征在于，所述貨格上位于所述滾動軌道的遠離出口的一端設有止位件，所述止位件用于止抵在所述棧板上。