[實用新型]基于機器視覺的涂裝生產線在線檢測系統

有效

• 申請號: 202022260271.4
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN214077355U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 彭大旭;張偉;郭偉
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇力機械股份有限公司
• 主分類號: B05B12/12
• 分類號: B05B12/12
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 顏海良

1.一種基于機器視覺的涂裝生產線在線檢測系統，其特征在于：包括涂裝生產線、3D成像系統、機器視覺系統、分布式傳感器系統以及控制系統；其中，所述3D成像系統、機器視覺系統以及分布式傳感器系統均與所述控制系統電連接；

所述涂裝生產線包括用于輸送工件的輸送系統以及沿輸送系統的輸送方向依次分布的各涂裝工序；

所述3D成像系統用于獲取各工件的形狀特征，并將各特征部位的詳細數據傳輸給所述控制系統；所述控制系統根據接收到的詳細數據建立各工件的3D模型，并生成相應的涂裝路徑；

所述機器視覺系統設置于所述輸送系統的前端，用于對待涂裝的工件進行拍照識別，并將圖片傳輸給所述控制系統；所述控制系統用于對接收到的圖片進行分析處理，并將其與所述3D模型進行匹配，確定該工件對應的涂裝路徑；

所述分布式傳感器系統包括位置傳感器；所述位置傳感器分別設置于各涂裝工序的進入端，位置傳感器感應到工件的進入時，所述控制系統控制對應的涂裝工序啟動運行。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的涂裝生產線在線檢測系統，其特征在于：所述3D成像系統包括3D掃描儀以及至少一種用于檢測工件細節特征的傳感器。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的涂裝生產線在線檢測系統，其特征在于：所述機器視覺系統包括多個工業攝像機，多個工業攝像機拍攝角度不同，以使其能對待檢測的工件進行全方位的拍照識別。

4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的涂裝生產線在線檢測系統，其特征在于：所述機器視覺系統還包括激光測距儀、LED光源以及光源亮度控制器；所述激光測距儀用于獲取所述工業攝像機距離待檢測工件的距離；所述光源亮度控制器用于根據所述激光測距儀檢測到的距離遠近調整所述LED光源的亮度。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺的涂裝生產線在線檢測系統，其特征在于：所述分布式傳感器系統還包括氣體檢測傳感器、濕度傳感器、粉塵濃度檢測儀、震動頻率傳感器；多種傳感器分布式安裝于各涂裝工序內，用于對各涂裝工序的運行狀態進行實時檢測，并將檢測信息傳輸給所述控制系統。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的基于機器視覺的涂裝生產線在線檢測系統，其特征在于：所述輸送系統的后端同樣設置有所述機器視覺系統，后端的機器視覺系統用于對涂裝后的工件進行缺陷檢測，并將檢測信息傳輸給所述控制系統。