[實用新型]基于機(jī)器視覺的涂裝生產(chǎn)線在線檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022260271.4
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN214077355U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭大旭;張偉;郭偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇蘇力機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B05B12/12
• 分類號: B05B12/12
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)策知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32322
• 代理人: 顏海良

本實用新型提供了一種基于機(jī)器視覺的涂裝生產(chǎn)線在線檢測系統(tǒng)，包括涂裝生產(chǎn)線、3D成像系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、分布式傳感器系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)；3D成像系統(tǒng)能對工件進(jìn)行掃描，從而在控制系統(tǒng)內(nèi)建立工件的3D模型并生成相應(yīng)的涂裝路徑；機(jī)器視覺系統(tǒng)能在生產(chǎn)線的前端對待涂裝工件進(jìn)行拍照識別，與3D模型進(jìn)行匹配后即可確定工件的涂裝路徑；位置傳感器感應(yīng)到工件進(jìn)入時，對應(yīng)的涂裝工序啟動運行，按照涂裝路徑對工件進(jìn)行涂裝；本實用新型能適用于各種形狀的工件，節(jié)省了人工規(guī)劃涂裝路徑的時間，提高了涂裝效率；各涂裝工序在感應(yīng)到工件進(jìn)入時才開始運行，能有效防止涂裝設(shè)備在無工件時空轉(zhuǎn)太久，既節(jié)約了能源又保障了設(shè)備的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及涂裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器視覺的涂裝生產(chǎn)線在線檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線中，主要包括清洗、烘干、噴漆、烤漆等多個工序，流程較長，在進(jìn)行自動化生產(chǎn)時，涂裝生產(chǎn)線上的部分工序在無工件時也保持空轉(zhuǎn)等待，既浪費能源又增加了涂裝設(shè)備的損耗。涂裝不同的產(chǎn)品時，還需要根據(jù)工件產(chǎn)品的形狀及噴涂需求重新進(jìn)行路徑規(guī)劃，并更換相應(yīng)的涂裝程序，嚴(yán)重影響了涂裝效率。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種基于機(jī)器視覺的涂裝生產(chǎn)線在線檢測系統(tǒng)。

基于機(jī)器視覺的涂裝生產(chǎn)線在線檢測系統(tǒng)，包括涂裝生產(chǎn)線、3D成像系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、分布式傳感器系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)；其中，所述3D成像系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)以及分布式傳感器系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)電連接；

所述涂裝生產(chǎn)線包括用于輸送工件的輸送系統(tǒng)以及沿輸送系統(tǒng)的輸送方向依次分布的各涂裝工序；

所述3D成像系統(tǒng)用于獲取各工件的形狀特征，并將各特征部位的詳細(xì)數(shù)據(jù)傳輸給所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的詳細(xì)數(shù)據(jù)建立各工件的3D模型，并生成相應(yīng)的涂裝路徑；

所述機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)置于所述輸送系統(tǒng)的前端，用于對待涂裝的工件進(jìn)行拍照識別，并將圖片傳輸給所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)用于對接收到的圖片進(jìn)行分析處理，并將其與所述3D模型進(jìn)行匹配，確定該工件對應(yīng)的涂裝路徑；

所述分布式傳感器系統(tǒng)包括位置傳感器；所述位置傳感器分別設(shè)置于各涂裝工序的進(jìn)入端，位置傳感器感應(yīng)到工件的進(jìn)入時，所述控制系統(tǒng)控制對應(yīng)的涂裝工序啟動運行。

優(yōu)選的，所述3D成像系統(tǒng)包括3D掃描儀以及至少一種用于檢測工件細(xì)節(jié)特征的傳感器。

優(yōu)選的，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括多個工業(yè)攝像機(jī)，多個工業(yè)攝像機(jī)拍攝角度不同，以使其能對待檢測的工件進(jìn)行全方位的拍照識別。

優(yōu)選的，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)還包括激光測距儀、LED光源以及光源亮度控制器；所述激光測距儀用于獲取所述工業(yè)攝像機(jī)距離待檢測工件的距離；所述光源亮度控制器用于根據(jù)所述激光測距儀檢測到的距離遠(yuǎn)近調(diào)整所述LED光源的亮度。

優(yōu)選的，所述分布式傳感器系統(tǒng)還包括氣體檢測傳感器、濕度傳感器、粉塵濃度檢測儀、震動頻率傳感器；多種傳感器分布式安裝于各涂裝工序內(nèi)，用于對各涂裝工序的運行狀態(tài)進(jìn)行實時檢測，并將檢測信息傳輸給所述控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述輸送系統(tǒng)的后端同樣設(shè)置有所述機(jī)器視覺系統(tǒng)，后端的機(jī)器視覺系統(tǒng)用于對涂裝后的工件進(jìn)行缺陷檢測，并將檢測信息傳輸給所述控制系統(tǒng)。