[實(shí)用新型]一種礦山坑道氡濃度測(cè)量水陸兩用無人車裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022260047.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN214098221U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闕澤勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省核工業(yè)地質(zhì)局輻射環(huán)境監(jiān)測(cè)中心
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G01T1/167
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種礦山坑道氡濃度測(cè)量水陸兩用無人車裝置，其特征在于：包括微型攝像器(1)、坑道照明燈(2)、測(cè)氡器(3)、空氣囊(4)、水陸兩用車輪(5)、障礙物避讓傳感器(6)、電源(7)、電動(dòng)機(jī)(8)、無人車控制系統(tǒng)(9)、信號(hào)傳輸器(10)、定位器(11)和防護(hù)罩(12)，所述障礙物避讓傳感器(6)將信號(hào)傳輸至無人車控制系統(tǒng)(9)實(shí)現(xiàn)對(duì)水陸兩用車輪(5)路徑控制，所述信號(hào)傳輸器(10)將測(cè)氡器(3)的氡氣濃度測(cè)量結(jié)果發(fā)送到坑道外實(shí)現(xiàn)坑道氡氣濃度遠(yuǎn)程測(cè)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦山坑道氡濃度測(cè)量水陸兩用無人車裝置，其特征在于：所述水陸兩用車輪(5)包括橡膠抗滑墊(501)、固定架(502)、水輪扇片(503)和車輪鋼圈(504)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦山坑道氡濃度測(cè)量水陸兩用無人車裝置，其特征在于：所述防護(hù)罩(12)為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦山坑道氡濃度測(cè)量水陸兩用無人車裝置，其特征在于：所述水陸兩用車輪(5)的水輪扇片(503)為不銹鋼材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦山坑道氡濃度測(cè)量水陸兩用無人車裝置，其特征在于：所述空氣囊(4)共6個(gè)，均為高強(qiáng)度塑料材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦山坑道氡濃度測(cè)量水陸兩用無人車裝置，其特征在于：所述水陸兩用車輪(5)的車輪鋼圈(504)上嵌了18個(gè)橡膠抗滑墊(501)。